JeTank AI Kit - мобильный следящий робот с искусственным интеллектом на базе Nvidia Jetson Nano - Waveshare

Искусственный интеллект в JeTank

Роботизированная платформа JeTank оснащена камерой с разрешением 8 Мп 3280 x 2464 px и сенсором IMX219, которая в сочетании с Nvidia Jetson Nano способна использовать искусственный интеллект для обхода препятствий и следования за заданными объектами. Алгоритмы глубокого обучения позволяют роботу различать объекты, благодаря чему он может передвигаться автономно, без участия человека. Робот также может управляться беспроводным контроллером через USB-приемник.

Технические характеристики платы JeTank

• Источник питания: 3x аккумулятора 18650 (не входят в комплект поставки), до 12,6 В
• Система зарядки: S-8254AA + AO4407A с защитой от перезаряда, перегрузки и короткого замыкания
• Стабилизатор напряжения 5 В: APW7313 для питания Nvidia Jetson Nano
• 5 А стабилизатор напряжения: SY8286, обеспечивает питание приводов
• Драйвер двигателя: двойной Н-мост TB6612FNG
• Дисплей: OLED 0,91" 128 x 32 px
• Микросхема сбора данных: INA219 для мониторинга напряжения и зарядного тока аккумулятора в реальном времени

Содержание комплекта

• Nvidia Jetson Nano Dev Kit
• Карта памяти microSD объемом 64 ГБ
• Комплект алюминиевых платформ
• Материнская плата JeTank
• Модуль беспроводной связи AC8265 с антенной
• Камера IMX219-160
• Акриловый держатель камеры
• Лента FFC для камеры
• 0,91" OLED-дисплей
• Блок питания 12,6 В / 2 A + адаптер EU
• Захват для манипулятора робота
• Упорный подшипник
• Фланцевый подшипник - 2 шт.
• Штекер - 2 шт.
• Кабель сервопривода
• Комплект направляющих (вкл. винт, гайку, отвертку) - 2 шт.
• 2x 5-полюсный кабель
• Ключ
• Шестигранный ключ - 2 шт
• Сервопривод SCS15-AP - 4 шт.
• Отвертка - 2 шт.
• Сервопривод SCS15-S
• Устройство для чтения карт памяти MicroSD
• Крестовой гаечный ключ
• Двойной 4-контактный соединительный кабель PH2.0
• Один комплект крепежных винтов