VL53L5CX Time-of-Flight Imager - Датчик расстояния - 4000 мм - I2C - Qwiic - SparkFun SEN-18642

Что такое Qwiic?

Qwiic SparkFun - это экосистема, включающая множество датчиков на базе шины I2C, исполнительных модулей и специальных кабелей. Основное предположение этого решения - улучшение процесса создания прототипов. Все элементы, поддерживающие стандарт Qwiic, используют общий 4-контактный разъем JST с шагом 1 мм. Это уменьшает необходимое пространство на печатной плате. Это также защищает от подключения, не соответствующего полярности.

Пример применения датчика VL53L5CX

• 3D пространственное картирование
• Обнаружение препятствий в робототехнике
• Распознавание жестов
• IoT и AR/VR проекты

Штырьки модуля

Мини модуль ToF визуализатора VL53L5CX имеет линейку в видеПаяльные площадкикоторые расположены на более длинном краю доски:

• GND- масса системы
• 3v3- Электропитание
• SDA- Линия данных I2C
• SCL- Линия синхронизации I2C
• INT- Выход прерывания (стандартно с открытым стоком)
• RST- Контакт сброса I2C, активный высокий уровень. Он подключен к земле с помощью резистора 47 кОм.

На противоположном краю находятся следующие выходы:

• LP- Режим низкого энергопотребления (логическое состояние 0 - связь I2C отключена, логическое состояние 1 - связь I2C включена)
• VDDIO / VDDA- Штырьки альтернативного источника питания. По умолчанию контакты подключены, после размыкания перемычки их можно отключить. Полезно для пользователей, которые используют напряжения IO (1,8 В, 2,8 В или 3,3 В) отдельно от напряжения AVDD (2,8 В или 3,3 В) для достижения максимального снижения мощности.

На доске мы также находим, среди прочего, следующееДва соединения Qwiicи светодиод для индикации питания модуля. Подробности можно найти в инструкции по эксплуатации, подготовленной производителем.

Штырьки модуля.

Характерной особенностью модуля являются его малые размеры.

Технические характеристики мини-времяпролетного имиджера VL53L5CX

• Напряжение питания: от 2,7 В до 3,3 В (стандартное 3,3 В через соединение Qwiic)
• Переменный многозонный выход с отдельными зонами 4 x 4 или 8 x 8
• Диапазон измерения: до 400 см
• Частота обновления изображения: 60 Гц
• Передатчик: 940 нм невидимый поверхностный лазер (VCSEL) и встроенный аналоговый драйвер
• Поле зрения (FoV): 63 ° (благодаря использованию дифракционных оптических элементов (DOE) как на передатчике, так и на приемнике).
• Адрес I2C: 0x52
• Перемычки: INT, I2C, LED, PSU (подробности в руководстве пользователя )
• Размеры: 26 x 26 мм