Полоса с отражающими датчиками QTR-8RC - цифровая - Pololu 961

Описание продукта: Полоса с отражающими датчиками QTR-8RC - цифровая - Pololu 961

Была разработана система, состоящая из восьми отражающих датчиков (пара: ИК-диод и фототранзистор) для обнаружения черной линии на белом фоне. Считывание осуществляется путем измерения времени разряда конденсатора, к которому подключены фототранзисторы. Благодаря этому решению пользователю не нужно использовать A / C преобразователь.

ИК-светодиоды были спарены для снижения энергопотребления. Они управляются транзистором MOSFET - высокий уровень включен, низкий погашен. Это решение позволяет отключать светодиоды, когда они не используются, тем самым снижая энергопотребление.

Ток одного диода колеблется в пределах 20-25 мА. Таким образом, весь модуль потребляет около 100 мА.

Диаграмма модуля

Диаграмма полосы QTR-8RC.

Спецификация полосы с отражающими датчиками

• Размеры 75 x 127 x 4 мм
• Напряжение питания 5 В или 3,3 В
• Ток питания 100 мА
• Выходной сигнал: цифровой (совместим с контактами ввода/вывода)
• Максимальное расстояние измерения: 9,5 мм
• Вес: 3,09 г

Считывание значений с датчика QTR-8RC

Считывание осуществляется путем измерения времени разряда конденсатора. Благодаря этому решению пользователю не нужно использовать аналого-цифровой преобразователь.

Типичная процедура считывания значений датчиков:

1. включите ИК-светодиоды (если они были ранее выключены)

2. установите контакты ввода/вывода микроконтроллера как выходы и генерируйте высокий уровень.

3. подождите не менее 10 мин. (заряд конденсатора 10nF)

4. установка контактов I / O в качестве входных (высокоимпедансное состояние).

5. измерьте время разрядки конденсатора, дождавшись, пока линии ввода/вывода станут низкими.

6. выключите ИК-светодиоды (необязательно).

Компания Pololu создала библиотеку AVR C/C++, которая облегчает использование продуктов. Она также содержит функции, поддерживающие полосу QTR.

Также доступна библиотека для проекта Arduino.

Что входит в набор?

В комплект входит модуль с датчиками, золотая контактная лента и резистор 100 Ом.

Можно разделить полосу на две части. Обе плитки функционируют как независимые модули.