995 ₴
Показать оптовые ценыМодуль, основанный на системе Instruments MAX14870, позволяет управлять двигателем постоянного тока. На двигатель может подаваться напряжение от 4,5 В до 36 В при непрерывном потреблении тока 1,7 А, кратковременно (в течение нескольких секунд) до 2,5 А. Перед использованием рекомендуется ознакомиться с системной документацией на MAX14870 .

В типичном приложении достаточно подключить две линии управления: DIR выбор направления вращения и ШИМ управление скоростью. По умолчанию сигнал ШИМ на плате подтянут к земле через резистор 100 кОм, так что контроллер выключен. Если управление скоростью не нужно использовать, на выход ШИМ следует подать высокий уровень (логическая единица).
Линия EN, т.е. ENABLE, отключает линии двигателя. Установка высокого состояния вызывает высокоимпедансное состояние на выходах M1 и M2. EN подтянут к земле через резистор 100 кОм, что означает, что по умолчанию система включена.
| EN | ШИМ | DIR | M1 | M2 | рабочий режим |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | X | X | высокая Импеданс | высокая Импеданс | Выходы разделены Режим ожидания |
| 0 | 1 | 0 | Масса | Номер шасси | Вращение вперед |
| 0 | 1 | 1 | Номер шасси | Масса | Обратное вращение |
| 0 | 0 | X | Масса | Масса | тормоза Выходы подключены к земле |
1 - высокое состояние, 0 - низкое состояние, X - линия не подключена

| FOUNDATION | описание |
|---|---|
| Vin | Напряжение питания двигателя варьируется от 4,5 В до 36 В. |
| Масса | Потенциал заземления системы. |
| M1 | + выводы для подключения клемм двигателя. |
| M2 | Выходы - для подключения клемм двигателя. |
| DIR | Логический вход, определяющий направление вращения двигателя. |
| ШИМ | Логический вход для установки скорости. К этой линии должен быть подключен ШИМ-сигнал. По умолчанию низкий уровень. |
| EN | Логический вход, который переводит систему в спящий режим после подачи низкого состояния. Стандартный в высоком состоянии. |
| ОШИБКА | Логический выход, сигнализирующий о возникновении ошибки низким уровнем. По умолчанию не подключен. |
Система имеет возможность ограничивать ток двигателей. Для этого перережьте тракт, как показано на рисунке:

Затем впаяйте резистор в корпус SMD 1206. Резистор 100 мОм ограничивает ток до 1 А, 200 мОм - до 0,5 А и т.д. Подробности см. в документации .
Видео, описывающее работу H-моста - драйвера двигателя постоянного тока.
Полезные ссылки
|
| Maciej Ł. | |
| отлично | |
| Хорошо. | |
| Dawid G. | |
| отлично | |
| Работает как надо, соответствует моим ожиданиям. | |