1 465 ₴
Показать оптовые ценыНебольшое одноканальное устройство управления двигателемDRV8256Eкоторый был разработан компанией Pololu. Модуль подключается к напряжениюот 4,5 В до 48 Впоставляется. Непрерывный ток на канал составляет1,9 A(кратковременно 6,4 А в течение 1 секунды). Он позволяет легко управлять направлением вращения двигателя через двухполюсный интерфейс IN/IN. Контроллер также оснащен защитой от обратной полярности, слишком низкого напряжения, слишком высокого тока и слишком высокой температуры.
Одноканальный драйвер двигателя постоянного тока - DRV8256P.
Подключение драйвера двигателя DRV8256P.Контроллер поддерживает двигатели, работающие с напряжением от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено к выводу VIN. В типичном случае достаточно подключить линии управления направлением вращения двигателя к IN1 / IN2. Обе линии внутренне подтянуты к земле через резистор. Вывод SLEEP позволяет перевести систему в режим пониженного энергопотребления. Для перехода в спящий режим необходимо ввести низкий уровень.
| Таблица истинности DRV8256P | ||||
|---|---|---|---|---|
| В 1 | В 2 | OFF1 | OFF2 | РЕЖИМ РАБОТЫ |
| 0 | 0 | L. | L. | Стоп (выход притянут к земле) |
| ШИМ | 0 | ШИМ (H/L) | L. | Скорость движения вперед ШИМ% тормоза |
| 0 | ШИМ | L. | ШИМ (H/L) | Скорость реверса ШИМ% тормоза |
| 1 | 1 | ЧАС. | ЧАС. | stop (выход поднят на VM) |
| Выходы драйвера DRV8256P | ||
|---|---|---|
| Жесткий | Стандартное состояние | описание |
| Номер шасси | Входное напряжение от 4,5 В до 48 В (защита от обратной полярности работает до 40 В). | |
| Масса | Заземление системы для двигателя и логики (заземление управления и питания двигателя должны быть соединены). | |
| VM | Контакт, обеспечивающий доступ к источнику питания двигателя после активации защиты MOSFET от обратного напряжения. Он может быть использован для питания других компонентов системы с защитой от обратной полярности. | |
| OFF1 | Мощность двигателя 1. | |
| OFF2 | Мощность двигателя 2. | |
| В 1 | НИЗКИЙ | Вход управления для OUT1. Для управления может использоваться ШИМ. |
| В 2 | НИЗКИЙ | Вход управления для OUTy. Для управления может использоваться ШИМ. |
| ОШИБКА | SWIMMING | Выход ошибки с открытым затвором, активируемый при низком состоянии. Вывод переходит в низкое состояние после превышения допустимого тока или напряжения. По умолчанию он должен быть подтянут резистором к высокому уровню. |
| СОН | НИЗКИЙ | Вход SLEEP заставляет устройство управления перейти в состояние низкого энергопотребления после входа в состояние низкого энергопотребления. Этот вывод также может быть переключен для сброса заблокированной ошибки перегрузки по току или перегрева. |
| AERF | Токоограничивающее пороговое опорное напряжение. | |
Схема драйвера DRV8256P.| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | L&L |