MPU-6050 3-осевой акселерометр и гироскоп I2C - модуль DFRobot

Описание продукта: MPU-6050 3-осевой акселерометр и гироскоп I2C - модуль DFRobot

Датчик дляИзмерение ускорения и угловой скоростипо трем осям. Он представляет собой комбинацию 3-осевого акселерометра и гироскопа. Отличается простым управлением, взаимодействует черезшина I2CРаботает с напряжением от 3 В до 5 В.

Технические характеристики датчика MPU-6050

• Напряжение питания: от 3,0 В до 5,0 В
• Рабочее напряжение контактов: от 3,0 В до 5,0 В
• Потребляемый ток: прибл. 5 мА
• Три оси: X, Y, Z
• Интерфейс связи: I2C (TWI) - 400 кГц
• Разрешение: 16 бит для каждой оси
• Диапазоны измерения (настраиваемые):
• Акселерометр: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
• Гироскоп: ± 250 ° / с, ± 500 ° / с, ± 1000 ° / с, ± 2000 ° / с
• В комплект входят золотые штыревые разъемы для самостоятельной пайки
• Два монтажных отверстия диаметром 3 мм
• Размер плитки: 21 x 14 мм
• Вес: 0,9 г

Модуль DFRobot SEN0142.

Особенности MPU-6050

Модуль позволяет использовать3-осевой акселерометр и гироскопизмерение ускорения и угловой скорости в трехмерном пространстве.Система MPUимеет аппаратный блок DMP (Digital Motion Processor), который позволяет преобразовывать данные в положение относительно Земли.

Для связи с центральным блоком используется популярныйШина I2C (TWI)используется. Модуль имеет пассивные элементы, которые необходимы для правильной работы системы. Завершающим штрихом являются популярные позолоченные штыревые разъемы, которые позволяют подключить датчик с помощью кабеля или установить его непосредственно на вставную плату.

Вести

Датчик имеетчетыре основных результатадля монтажа позолоченных штыревых разъемов - шаг 2,54 мм (планка входит в комплект для самостоятельной сборки).

MPU-6050 - Диаграмма выводов.

Примерная программа для сбора данных измерений с датчика.