RedShift Labs UM7 - датчик ориентации AHRS 9DoF 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с...

Описание продукта: RedShift Labs UM7 - AHRS 9DoF датчик ориентации 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с корпусом - Pololu 2764

Датчик состоит из 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он может работать как система AHRS. В отличие от модулей IMU, которые предоставляют только необработанные данные, UM7 использует встроенный микроконтроллер для обработки данных от датчиков с помощью фильтра Калмана (EKF) и вычисления положения до 500 раз в секунду. Данная версия включает в себя кейс.

Питание модуля и последовательная связь осуществляются через 5-контактный разъем с помощью прилагаемого кабеля. Два 6-контактных разъема обеспечивают дополнительную функциональность, например, подключение GPS-приемника.

Технические характеристики датчика RedShift Labs UM7

• Напряжение питания: d 4 В - 5,5 В
• Логика 3,3 В (с допуском 5 В на выводах RX и TX)
• Диапазоны измерения (настраиваемые):
• Акселерометр: ± 8 g
• Гироскоп: ± 2000 ° / с
• Магнитометр: ± 12 Гаусс
• Размер: 28 x 28 x 11 мм
• Вес: 7,5 г

Наше предложение включает две версии модуля, с корпусом и без корпуса.

Функции датчика 9DoF RedShift Labs UM7

• Высокая стабильность измерений
• Регулируемый фильтр EKF обеспечивает лучшую производительность в зависимости от области применения
• Синхронизация данных с внешним модулем GPS
• Калибровка и выравнивание температурной компенсации для акселерометров, гироскопов и магнитометров
• Возможность конфигурирования магнитометра как мягкого или жесткого через последовательное программное обеспечение

Связь с датчиками

• Выходные данные:
• Высота - угол Эйлера
• Высота - кватернион корпуса
• Данные акселерометра, гироскопа и магнитометра
• Высота, положение и скорость по данным GPS (после подключения внешнего модуля)
• Связь UART со стандартной скоростью: 921 600 бит/с и рабочим напряжением 3,3 В
• Контакты интерфейса UART (RX и TX) выдерживают напряжение 5 В
• При передаче используется NMEA (до 100 Гц), двоичные пакеты для высокой эффективности (до 255 Гц) или комбинация обоих вариантов
• Гибкая архитектура связи позволяет передавать данные в индивидуально контролируемых пакетах
• Конфигурирование в режиме реального времени через программное обеспечение последовательного интерфейса
• Интерфейс SPI через дополнительные соединения

Датчик RedShift Labs UM7.