DFRobot Baron 4WD - 4-колесное моторизованное шасси робота

Описание продукта: DFRobot Baron 4WD - полноприводное шасси робота

Платформа с полным приводом. Благодаря конструкции из прочного алюминия она может взбираться и преодолевать препятствия. В комплект также входят 4 приводных двигателя постоянного тока с энкодерами. Платформа имеет толстые акриловые детали, которые предотвращают повреждения от хрупкого и тонкого материала. Платформа особенно рекомендуется для использования на сложных участках, таких как трава, песок, гравий, а также при крутом уклоне земли.

Инструкции по сборке шасси.

рулевое управление

Управлять комплектом можно с помощью любой пусконаладочной платы с драйвером двигателя, например, модуля Arduino или Raspberry Pi с подключенными драйверами DRV8835.

Спецификация

• Напряжение питания: от 4,5 В до 6 В
• 4 двигателя:
  • Источник питания: от 3 В до 7 В
  • Потребляемый ток без нагрузки (3 В): 140 мА
  • Потребляемый ток без нагрузки (6 В): 170 мА
  • Скорость холостого хода (3 В): 90 об/мин
  • Скорость холостого хода (6 В) 160 об/мин
  • Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
• Диаметр колеса: 65 мм
• Совместимость с сервоприводами Hitec 311, 422 и рукоятками Pan/Tilt Kit
• Встроенный выключатель с инфракрасным датчиком
• Размеры: 230 x 185 x 110 мм
• Вес: 614 г
• Нагрузка: 800 г

DFRobot Baron 4WD - 4-колесное моторизованное шасси робота.

В комплекте

• Основные части платформы
• 4 высококачественных резиновых колеса
• 4 двигателя постоянного тока
• Комплект энкодера
• Переключатель
• Зарядная станция
• 4 цилиндра
• крепежные винты
• 3 Монтажный кронштейн для датчика расстояния