Плата расширения сервопривода ESP32 UART, WiFi, Bluetooth, Waveshare 21593

Особенности контроллера

• Он позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами серий SC, ST (требуется достаточный источник питания).
• Широкий диапазон входного напряжения от 6 В до 12 В (входное напряжение драйвера и напряжение сервопривода должны быть одинаковыми).
• Поддержка WiFi и Bluetooth, а также ESP-NOW, которая позволяет управлять и отлаживать сервопривод удаленно.
• Программное обеспечение с открытым исходным кодом и доступ к различным проектам по конструированию роботов.
• Компактные размеры позволяют экономить место, что делает контроллер подходящим для проектов с ограниченным пространством.
• Совместимость с сервоприводами ST3215 и SC15

Расположение элементов на плате

1. Главный контроллер ESP32
2. Гнезда для подключения сервоприводов
3. OLED-дисплей
4. Кнопка BOOT для входа в режим загрузки
5. Кнопка сброса
6. Порт USB Type-C
7. Схема автоматической загрузки
8. RGB светодиодный дисплей
9. 5,5 / 2,1 мм гнездо постоянного тока
10. Интерфейс расширения RGB LED
11. Встроенная антенна на печатной плате
12. Подключение к последовательной шине

Расположение элементов на плате.

Содержимое набора.

Техническая спецификация продукта

• Диапазон напряжения питания: от 6 В до 12 В постоянного тока (входное напряжение драйвера и напряжение сервопривода должны быть одинаковыми)
• Встроенный контроллер: ESP32
• Управление: Последовательная шина UART
• Беспроводная связь:
• WLAN 2.4 G
• Bluetooth 5.0 BLE
• ESP-NOW для дистанционного управления и отладки
• Отображение данных: встроенный OLED-дисплей
• Подключение для программирования: USB тип C
• Подключение питания: 5,5 / 2,1 мм DC
• Размер плитки: 65 x 30 мм
• Размер монтажного отверстия: 2,75 мм
• Расстояние между крепежными отверстиями: 58 x 23 мм

Содержание комплекта

• Плата расширения сервопривода ESP32
• Один комплект крепежа - винты, шайбы и распорки