Мотор с редуктором 37Dx73L 100: 1 12V 100RPM + энкодер CPR 64 - Pololu 4755

Описание продукта: 37Dx73L 100 Мотор-редуктор: 1 12V 100RPM + CPR 64 Энкодер

Двигатель Pololu с100:1-Gearbox. Скорость вращения этого двигателя составляет 00 в/мин и крутящий момент3,4 кг * см (3,33 Нм) . Двигатель оснащен 12 Впоставки, его выход электроэнергии составляет200 мА без нагрузки и 5,5 A При остановленном вале. Кроме того, изделие оснащено квадратурным энкодером с разрешением64 импульса на оборот(что дает 6533 импульса в соответствии с соотношением).

Аксессуары для двигателей

В предложении нашего магазина вы также найдете:

• Кронштейны для двигателей 37D
• Установите втулки на выходной вал
• Колеса

Для этих двигателей были разработаны специальные крепления и 6-мм ступицы для установки колес.

Размеры двигателя

Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, а общая длина - 73 мм. Подробные данные приведены на техническом чертеже.

При этом размер L составляет 26,5 мм.

Энкодер в двигателе

Энкодер представляет собой датчик с эффектом Холла, который регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют проводить измерения с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя. После передачи сигнала происходит6 533 импульсов.

Выводы:

• Гниль-мощность двигателя
• Черный -мощность двигателя
• Зеленый-Потенциал заземления энкодера
• Блау-Питание датчика (3,5 В - 20 В)
• Гельб-Выход энкодера A
• Белый-Выход энкодера B

На графике показан сигнал обоих каналов энкодера. Сигнал B находится на 90 градусов вне фазы с сигналом A.

100: 1 Технические характеристики двигателя