Драйвер шагового двигателя DRV8834 низкое напряжение 10,8 В 2 A - Pololu 2134

Описание продукта: DRV8834 низковольтный 10,8 В 2 A драйвер шагового двигателя

Модуль основан на драйвере DRV8834 от Texas Instruments и позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным током потребления 2 А на катушку, который работает с напряжением от 2,5 В до 10,8 В. Перед использованием рекомендуется ознакомиться с документацией к драйверу .

Ниже перечислены некоторые из основных характеристик продукта:

• Модуль имеет простой интерфейс управления шагом и направлением.
• Он может работать в шести режимах: Полный, Половина, 1 / 4, 1 / 8, 1 / 16 и 1 / 32 шага.
• Позволяет контролировать максимальный ток двигателя с помощью потенциометра, который позволяет использовать напряжение питания, превышающее номинальное напряжение для двигателей, что позволяет достичь более высокой скорости шага.
• Двигатели могут работать при напряжении от 2,5 В до 10,8 В.
• Потребляемый ток до 2 А на катушку (1,5 А непрерывно).
• Благодаря встроенному стабилизатору напряжения пользователю не нужно подавать на логическую секцию дополнительное питание.
• DRV8834 работает с системами с логическим напряжением 3,3 В и 5 В.
• Он имеет защиту от слишком высокого тока, температуры и короткого замыкания, а также систему, блокирующую запуск при слишком низком напряжении питания.
• Для увеличения теплоотдающей поверхности панель была изготовлена по четырехслойной технологии с более толстым медным покрытием.
• Поле заземления, открытое снизу, позволяет припаять радиаторы.
• Модуль совместим с системой на базе контроллера A4988 по габаритам и производительности.

DRV8834 шаговый двигатель драйвер низкого напряжения 10,8 В 2 A - Pololu 2134.

Наш ассортимент также включает драйверы для шаговых двигателей с различными рабочими параметрами.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Драйвер также позволяет работать с некоторыми однополярными двигателями - подробности см. в руководстве .

Управление контроллером

Импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель шагать в выбранном направлении, подавая на вывод DIR соответствующее логическое состояние (высокий или низкий уровень). Штыри STEP и DIR внутренне подтянуты к земле (GND) через резистор 200 кОм. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может оставаться неподключенным.

Система имеет еще два входа для управления энергопотреблением: SLEEP и ENBL, их описание приведено в документации. Обратите внимание, что по умолчанию оба контакта находятся в низком состоянии. Чтобы запустить систему, подтяните вывод SLEEP к напряжению питания - подайте логическую единицу (напряжение в диапазоне 2,5 - 5,5 В). SLEEP также может быть подключен к микроконтроллеру для динамического управления состоянием системы.

Драйвер DRV8834 также имеет выход с маркировкой FAULT. Низкий статус (логический ноль) сигнализирует о возникновении нарушений в работе системы, например, активации одной из функций защиты. На плате этот вывод соединен с выводом SLEEP таким образом, что подтягивание вывода SLEEP также подтягивает FAULT к VCC (подтягивание). Благодаря использованию последовательного защитного резистора линия FAULT также может быть подключена к напряжению VCC, что делает модуль совместимым по выводам с версией A4988.

DRV8834 Драйвер шагового двигателя низкого напряжения 10,8 В 2 А.

Питание драйвера DRV8834

Система может питаться напряжением в диапазоне от 2,5 В до 10,5 В, подключенным между контактами VMOT (+) и GND (-). Напряжение должно быть отфильтровано внешним конденсатором, расположенным как можно ближе к плате драйвера. Его емкость зависит от максимального тока потребления двигателя.

разрешение

Микрошаговый драйвер, такой как DRV8834, позволяет двигателю работать с высоким разрешением до 1/32 шага. Размер шага выбирается через входы M0 и M1 - доступные режимы перечислены в таблице ниже. По умолчанию вывод M1 внутренне подтянут к земле (через резистор 200 кОм). Вход M0 не подключен (плавающий режим). Если оставить оба контакта неподключенными, выберите режим работы из 1/4 шагов.

Дополнительная конфигурация

С помощью вывода CONFIG можно изменить режим работы контроллера. Переключившись в режим фаза/включение, вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока. Чтобы изменить режим, также установите перемычку, как показано на рисунке ниже.

Рассеивание тепла

Плата рассчитана на рассеивание тепла при непрерывном потреблении тока около 1,5 А на катушку. Система может обеспечить кратковременный ток до 2,2А, но тепловая защита отключает систему при токе около 2А. Если ток намного выше, следует использовать внешний теплоотвод, который можно установить с помощью термоклея.

Текущее ограничение

Для поддержания высокой скорости переключения каскадов можно использовать напряжение питания двигателя выше номинального. Необходимо только ограничить максимальный ток, протекающий через катушки, до каталожного значения двигателя.

Модуль обеспечивает активное ограничение тока с помощью потенциометра. Одним из способов введения ограничения является перевод контроллера в режим полного шага и измерение тока, протекающего через одну катушку без подачи сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены на 70 % в режиме полного шага).

Другая возможность - измерить напряжение на выводе REF (отмеченном кружком на плате) и рассчитать предельный ток (измерительные резисторы имеют значение 0,1 Ом). Предельный ток можно рассчитать по формуле:

Предел тока = VREF × 2

Например, если двигатель может потреблять максимум 1 А, опорное напряжение на выводе VREF должно быть 0,5 В.

Диаграмма модуля

Система содержит необходимые пассивные компоненты для правильной работыКонтроллеры. Схема подключения показана на следующих рисунках.

Основные отличия от версии A4888

Модуль DRV8834 был разработан для совместимости с версией на базе чипа A4988. Платы имеют одинаковую форму, размер и распиновку. Однако между ними есть некоторые различия:

• Контакт логической части A4988, используемый в качестве напряжения питания, был заменен на контакт FAULT, поскольку DRV8834 не требует дополнительного источника питания. FAULT был подключен через защитный резистор, чтобы его можно было успешно использовать в системе, разработанной для модуля A4988, где этот вывод получает напряжение питания логической части (от 2,2 В до 5,5 В).
• В модуле DRV8825 вывод SLEEP по умолчанию не подтянут к высокому уровню, он подключен к выводу FAULT через резистор 10k. В системах, разработанных для микросхемы A4988, резистор 10к подтягивает SLEEP к напряжению питания через напряжение питания логической части, подключенной к FAULT, и устанавливает высокий уровень.
• Потенциометр, ограничивающий максимальный ток для двигателей, находится в другом месте
• С DRV8834 вы можете работать в режиме 1/32 шага, тогда как в A4988 он работал вплоть до 1/16 шага
• Время, необходимое для импульса, составляет 1,9 мс, в то время как A4988 требовалось 1 мс.
• С DRV8834 вы можете работать с более низкими напряжениями питания - диапазон 2,5 В - 10,8 В.
• DRV8834 может обеспечить больший ток, чем A4988, без дополнительного охлаждения (1,5 A, временно 2 A)
• Лиды имеют разные названия, но выполняют одни и те же функции

Минимальное подключение контроллера - соединения как в модуле A4988.