Tic T834 - Драйвер шагового двигателя USB 10,8 В / 2 А - Pololu 3132

Описание товара: Tic T834 - Драйвер шагового двигателя USB 10,8 В / 2 А - Pololu 3132

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, позволяющего генерировать логические состояния, такие как: Например, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает в Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы повернуть двигатель на один шаг, введите высокий уровень на пин STEP (логическая единица), другая последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг, и так далее. Такт, высокое состояние - наоборот). Управление также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если номинальное напряжение двигателя ниже, чем необходимое питание контроллера (2,5 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Питание блока управления

Для питания требуется стабилизатор 5 В (внешний источник питания логики не требуется), который подключается к 5Vконтакт должен быть подключен. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 2,5 В до 10,8 В поступает на выв. Номер шасси .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением менее необходимых 2,5 В. Для этого максимальный ток потребления должен быть ограничен потенциометром, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. Для источника питания 12 В ток должен быть ограничен так, чтобы он не превышал 1 А.

Светодиодные диоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он загорается, это означает ошибку. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и дает информацию о возможных ошибках. Подробное описание см. в документации на сайте производителя.

Рассеивание тепла

Плата предназначена для отвода тепла с током потребления примерно 1,5 А на катушку. Для значительно более высоких токов следует использовать внешний радиатор, который можно прикрепить термоклеем.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение питания двигателя: 2,5–10,8 В
• Ток: макс. 1,5А на катушку (при охлаждении до 2А)
• Напряжение питания логической части: Контроллер 5 В – внешний источник питания не требуется.
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировать ток, потребляемый двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, энкодер прямоугольных импульсов.
• Максимальная скорость ходьбы:50 000 шагов в секунду

Набор содержит:

• Модуль с драйвером шагового двигателя DRV8834