

1 085 ₴
Показать оптовые ценыМодуль драйвера шагового двигателя на основеМикросхемы DRV8434от Texas Instrumentsсо встроенной ручкойдля беспаечного подключения к 16-контактной розетке или контактной плате. Он позволяет управлять шаговыми двигателями с максимальным потреблением токадо 2 Aна катушку и поддерживает напряжение питанияот 4,5 В до 48 В. Предлагает широкий спектр ступенчатых разрешений,от полного шага до 1/256Шаг. Поддерживает шесть режимов ослабления тока, включая два интеллектуальных режима регулировки, которые обеспечивают плавные шаги без ручной тонкой настройки. Управление током через встроенныйПотенциометрпозволяет использовать более высокое напряжение, чем указано в спецификации, для достижения более высокой скорости шага. Благодаря встроенномуРегулятор напряженияДля логической секции не требуется дополнительный источник питания. Модуль имеет те же размеры и назначение выводов, что и контроллер A4988, поэтому может быть напрямую заменен во многих приложениях.
Мы также предлагаем драйверы шаговых двигателей с другими рабочими параметрами.

DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48 В / 2 А - с контактными головками - Pololu 3763.

Модуль драйвера шагового двигателя с микросхемой DRV8434.
Контроллер требует напряжения питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный регулируемый предел тока.

Принципиальная электрическая схема модуля.

Схема имеет два входа для управления состоянием питания: SLEEP и ENABLE.
Приращение задается с помощью входовM0 и M1выбирается. Метод получения соответствующего разрешения шага показан в таблице ниже.
| MODUS0 | ТИП ЭКСПЛУАТАЦИИ1 | РЕЗОЛЮЦИЯ |
| Низкий | Низкий | Полный шаг со 100-процентным электричеством |
| Высокий | 330 кОм относительно GND | Полный шаг при 70% мощности |
| Высокий | Низкий | Неполный шаг 1/2 |
| Hi-Z | Низкий | 1/2 уровня |
| Низкий | Высокий | 1/4 уровня |
| Высокий | Высокий | 1/8 уровня |
| Hi-Z | Высокий | шаг 1/16 |
| Низкий | Hi-Z | 1/32 шага |
| Hi-Z | 330 кОм относительно GND | 1/64 шаг |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 Шаг |
| Высокий | Hi-Z | 1/256 шаг |
Ограничение тока - это ключ к достижению высокой скорости шага, особенно когда питание двигателя превышает номинальные значения. Например, стандартный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении катушки 5 Ом, что означает, что максимальное питание двигателя составляет 5 В. При более высоком напряжении, например 9 В, можно достичь более высоких скоростей шага, но при этом необходимо активно ограничивать ток ниже 1 А, чтобы предотвратить повреждение двигателя.
Контроллер включает активное ограничение тока путем настройки потенциометра. Один из способов сделать это - перевести контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через катушку, не подавая сигнал на вход STEP.
В качестве альтернативы можно измерить напряжение на линии VREF и рассчитать предельный ток. Предельный ток можно рассчитать по следующей формуле:
Предельный ток = VREF / 1,32

Схема носителя драйвера шагового двигателя DRV8434.

Размеры и назначение выводов модуля совместимы с драйвером A4988.