1 845 ₴
Показать оптовые ценыМодуль оснащен датчиком расстояния на основеЛидар-технология. Модуль оснащен датчиком расстояния на основеЛидар-технология. Датчик обнаруживает объекты в диапазонедо 130 смон подключен к напряжениюот 3 В до 5,5 Впоставляется. Плата оснащена цифровым выходом ШИМ, сигнал которого аналогичен сигналу управления сервоприводом. Цифровой вывод микроконтроллера может быть использован для измерения длительности каждого импульса высокого уровня, который кодирует измеренное расстояние. При использовании технологии лидара ближнего действия времяточно измеренныйнеобходимое для того, чтобы излучаемые импульсы инфракрасного света достигли безопасного для глаз ближайшего объекта и отразились обратно. Во время работы датчика производятся непрерывные измерения расстояния, и диапазоны кодируются в виде высокой длительности импульсов, которые затем могут быть синхронизированы микроконтроллером с помощью одного цифрового входа. Максимальная дальность 300 см достижима только для целей с высокой отражательной способностью при хороших условиях окружающей среды. Цели с низкой отражательной способностью или плохие условия окружающей среды снижают максимальную дальность.
Инфракрасный свет, излучаемый датчиком, снятый камерой без ИК-фильтра.
Цифровой датчик расстояния 300 см.Датчик оснащен 3 контактами:VIN, GND и OUT,в виде отверстий с шагом 2,54 мм, с возможностью пайки золотых штыревых соединений (в комплект не входят). На выводе VIN должно быть напряжениеот 3 В до 5,5 ВGND - это контакт заземления системы (0 В). Цифровые импульсы посылаются на вывод OUT. Низкий импульс равен 0 В, а высокий - напряжению VIN. При обнаружении объекта загорается следующая индикациядополнительно красный светодиод,который светит тем ярче, чем ближе объект к датчику.На плате также имеется вывод ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести устройство в состояние низкого энергопотребления, потребляющее ток около 0,4 мА. По умолчанию вывод ENABLE подтянут к VIN.
На датчике имеется защитная пленка, которую следует удалить перед началом работы с модулем.
На плате имеются четыре конфигурационные перемычки поверхностного монтажа (4321), которые определяют режимы их работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно установленные перемычки в виде резисторов 0-Ω. Резисторы могут быть припаяны или соединены мостом для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик может быть преобразован в любую другую версию irs17a в соответствии с приведенной ниже таблицей.
| Продукт | описание | ereich | Гистерезис | План | Минимальная частота обновления | Настройки перемычек (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровой выход, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровой выход, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровой выход, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровой выход, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| № 4071 | ШИМ-выход, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровой выход, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровой выход, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровой выход, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| № 4077 | Цифровой выход, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| № 4079 | ШИМ-выход, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Сравнение датчиков Pololu и Sharp.Модули, оснащенные датчиками Pololu, имеютодинаковой формы и одинаковых соединенийкак и модули Sharp. Они выпускаются с равной и большей зоной покрытия, что означает, что они могут бытьсменныймогут быть использованы. Датчики в новых устройствах Pololu следующиеНамного тоньшечем в модулях Sharp, поэтому нулевая точка находится примерно на 7 мм ближе к пластине, а угол луча в новых устройствах шире.
Диаграмма выходного сигнала.