MP6500 - драйвер шагового двигателя 35V / 2.5A - с аналоговым управлением током - Pololu 2966

Спецификация

• Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 35 В
• Ток: макс. 1,8 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А)
• Напряжение питания логической части: от 3,3 В до 5 В
• Простой интерфейс управления
• Работа в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Набор содержит

• Модуль с драйвером шагового двигателя MP6500
• Золотая полоса - 1х16

Описание продукта: MP6500 - драйвер шагового двигателя 35V / 2.5A - с аналоговым управлением током - Pololu 2966

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью одного устройствас помощью которых можно создавать логические состояния,z. B.Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы повернуть двигатель на один шаг, введите высокий уровень на пин STEP (логическая единица), другая последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг, и так далее. Такт, высокое состояние - наоборот). Управление также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если вы управляете однополярным двигателем, обратитесь к руководству . Если номинальное напряжение двигателя меньше требуемого питания контроллера (4,5 В), ограничение тока должно быть установлено вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера. Резистор +/- 100 мкФ должен быть установлен между подключением питания двигателя и землей

мощность

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 2,5 В до 5 В, которое подается на Сон-пин следует направлять. На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 4,5 В до 35 В. VMOT .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемого 4,5 В. Для этого необходимо ограничить максимальный ток потребления, чтобы не превысить допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ω на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток должен быть ограничен таким образом, чтобы он не превышал 1 А.

разрешение

Размер шага определяется входными даннымиMS1,MS2выбран. Возможные настройки перечислены в следующей таблице. Входы MS1 и MS2 имеют внутренний подтягивающий резистор (500kΩ).

Прочие вводимые данные

Импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель шагать в выбранном направлении, подавая на вывод DIR соответствующее логическое состояние. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может оставаться отключенным.

Система имеет два различных входа для управления питанием: SLEEP и ENBL, описание которых включено в документацию.Обратите внимание, что драйвер подтягивает эти два вывода через внутренние резисторы 500 кОм. По умолчанию состояние SLEEP предотвращает работу двигателя, оно должно быть установлено на высокий уровень (его можно подключить непосредственно к логическому источнику питания 2,5 - 5 В или управлять им, подключившись к цифровому выходу MCU). Состояние ENBL по умолчанию включено на драйвере, его можно отключить.

Выход FAULT выключен, когда мосты F и H отключены из-за перегрузки по току, перенапряжения, теплового отключения или защиты от пониженного напряжения. Он включается через 10 кОм-резистор подключен к выводу SLEEP, который функционирует аналогично FAULT. Когда SLEEP находится на высоком уровне, подключение FAULT не требуется.

Текущее ограничение

Система может приводиться в действие двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 4,5 В. Для этогосайтмаксимальный потребляемый ток должен быть ограничен потенциометром, чтобы не превысить допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток должен быть ограничен так, чтобы он не превышал 1 А.

Модуль MP6500 позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Один из способов ввести ограничение - перевести контроллер в режим полного шага и измерить ток, протекающий через одну катушку без подачи сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены на 70 % в режиме полного шага). Другая возможность - измерить напряжение на выводе VREF (отмечен кружком на плате) и рассчитать предел тока (измерительные резисторы имеют значение 0,05 Ом). Более подробная информация вдокументация MP6500.

Рассеивание тепла

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при токе потребления около 1,8 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний теплоотвод, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

Диаграмма

Система содержит необходимые пассивные компоненты для правильной работыКонтроллеры. Схема подключения показана на следующих рисунках.