A4988 черный - RepRap 35V / 2A драйвер шагового двигателя - Pololu 2128

На рисунке показано минимальное подключение контроллера. По умолчанию вывод RESET не подключен, для запуска системы он должен быть установлен на высокий уровень. Это можно сделать, соединив его с соседним выводом SLEEP.

Подключение драйвера шагового двигателя

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если вы управляете однополярным двигателем, обратитесь к руководству . Если номинальное напряжение двигателя ниже, чем требуемое питание контроллера (8 В), ограничение тока должно быть установлено вручную с помощью потенциометра.

Источник питания для драйвера шагового двигателя

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В, которое должно быть подключено к контакту VDD . На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 35 В. VMOT .Система может приводить в действие двигатели с номинальным напряжением ниже требуемого 8 В. Для этого максимальный ток потребления должен быть ограничен потенциометром, чтобы не превышать допустимую мощность двигателя.

Разрешение драйвера RepRap 35 В / 2 A

Размер шага определяется входными даннымиMS1,MS2,MS3 выбран.Возможные настройки перечислены в следующей таблице. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Прочие вводимые данные

Импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель шагать в выбранном направлении, подавая на вывод DIR соответствующее логическое состояние. Выводы STEP и DIR не подтягиваются. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может быть постоянно подключен к VCC или GND.

Система имеет еще три входа для управления энергопотреблением: RESET SLP и EN - их описание можно найти в документации . Обратите внимание, что вывод RESET никуда не спрятан. Когда он не используется, его можно подключить к соседнему выводу SLEEP.

Текущее ограничение

Модуль A4988 позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Один из способов ввести ограничение - перевести контроллер в режим полного шага и измерить ток, протекающий через одну катушку без подачи сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены 70 % в режиме полного шага). Другая возможность - измерить напряжение на выводе REF (отмеченном кружком на плате) и рассчитать предел тока (измерительные резисторы имеют значение 0,05 Ом). Более подробную информацию можно найти в документации к микросхеме A4988.

Рассеивание тепла

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при токе потребления около 1,2 А на катушку. При значительно больших токах необходимо использовать внешний теплоотвод, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя Pololu 2128

• Напряжение питания двигателя: 8 В - 35 В
• Четырехслойная печатная плата
• Ток: макс. 1,2 А на катушку (с охлаждением до 2 А)
• Простой интерфейс управления
• Работа в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Модуль полностью совместим с предшественником: A4983