LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - Adafruit 4503

Описание продукта: LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - Adafruit 4503

Датчик основан наLSM6DS3TR-C-система, оснащенная 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом. Легко добавьте функции обнаружения движения и ориентации в вашу конструкцию. Она позволяет измерять линейное ускорение в диапазоне± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 gи угловая скорость в диапазоне± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps. В нем используетсяI2C / SPI-bus для связи. Плата оснащена разъемом QT/Qwiic, что облегчает создание прототипов. На модуль подается напряжение3 В или 5 Впоставляется.

LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - Adafruit 4503.

Провода с обеих сторон платы

Выводы модуля Adafruit 4503

• VIN: Power Pin (плата имеет встроенный стабилизатор напряжения, на него должно подаваться напряжение, равное логическому уровню используемого микроконтроллера).
• 3Vo: выход 3,3 В от регулятора напряжения (мощность нагрузки до 100 мА)
• GNDЗаземление (общее для тока и логики)
• SCL: Тактовая линия шины I2C
• SDA: Линия данных шины I2C
• СТЕММА QT: Разъемы, позволяющие подключать датчик к платам разработки с разъемами STEMMA QT.
• AD0Перемычка адреса I2C
• СДЕЛАТЬПоследовательный вывод Data Out / Microcontroller In Sensor Out, для данных, отправляемых с LSM6DS3TR-C.
• CSВыбор выводов Микросхема
• INT1Первичный вывод прерывания
• INT2Первичный вывод прерывания
• SCX, SDX, Aux. I2C: контакты пользователя питания для подключения LSM6DS3TR-C к другому датчику

Подробную информацию о контактах модуля и перемычках для адреса датчиков можно найти в инструкции, выпущенной компанией Adafruit.

Спецификация датчика гироскопа акселерометра и магнитометра - Adafruit 4503

• Разработчик: Adafruit
• Номер детали производителя: 4503
• Напряжение питания: 3 В или 5 В
• Встроенный светодиодный индикатор питания
• Микросхема: LSM6DS3TR-C
• Диапазон измерения акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Диапазон измерения гироскопа: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
• Поддерживаемый интерфейс: I2C / SPI
• УСО: до 1,6 КГц
• Обнаружение двойного касания и двойного нажатия
• Обнаружение свободного падения
• Обнаружение шагов / ударов
• Адрес I2C: 0x6A или 0x6B
• Размеры изделия: 25,3 x 17,8 x 4,6 мм
• Вес: 1,7 г

Содержание комплекта

• LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - Adafruit 4503 - 1 шт.

Пример применения датчика.