16-канальный 12-битный ШИМ I2C щит сервопривода для Arduino - Adafruit 1411

Основные характеристики

• Напряжение логической части: от 3,3 В до 5 В.
• Напряжение питания сервопривода: до 6 В.
• Встроенный тактовый резонатор, благодаря которому системе не нужно постоянно подавать сигнал от микроконтроллера.
• Возможность выбора адреса шины I2C (0x60-0x80) с помощью перемычек, что позволяет подключить 62 устройства.
• Разрешение ШИМ-сигнала составляет 12 бит, частота может быть установлена в диапазоне 40 Гц - 1000 Гц.
• Он имеет цифровые выходы типа push-pull или open-drain.
• Оснащен защитой от обратной полярности напряжения питания.
• На плате имеются отверстия для припаивания большого конденсатора на случай возникновения помех из-за чрезмерного потребления тока сервоприводами.
• Он имеет последовательно соединенные резисторы 220 Ом в выходных цепях, что позволяет управлять светодиодами напрямую.
• В комплект входят разъемы для самостоятельной сборки:
• 1 x винт - для подключения напряжения питания.
• 4 x 3x4 золотые штыревые планки с шагом 2,54 мм для подключения сервоприводов.
• 1 x золотая контактная планка для подключения экрана к Arduino.
• Размеры модуля составляют 54 x 70 x 3 мм
• Вес с соединениями: 20 г

16-канальный, 12-битный PWM I2C Shield Servo Driver для Arduino - Adafruit 1411 *

Контроллер Adafruit 1411 позволяет параллельно управлять до шестнадцати сервоприводов. Встроенный ШИМ-генератор с 12-битным разрешением формы волны позволяет точно контролировать скорость вращения и положение осей отдельных сервоприводов. Драйвер также может быть использован для взаимодействия с электродвигателями, матрицами и светодиодными лентами. Модуль может взаимодействовать с платой Arduino по шине I2C - это позволяет расширить до 992 каналов ШИМ. В комплект входят позолоченные штыревые разъемы для пайки.

ШИМ - простой, эффективный и практичный метод управления электродвигателями

Серводрайвер Adafruit 1411 также можно использовать для управления работой электродвигателей и светодиодного освещения. Основным элементом на плате управления является интегральная схема NXP PCA9685 - 16-канальный ШИМ-контроллер с 12-битным разрешением управляющих сигналов (4096 значений). ШИМ-сигнал имеет вид квадратной волны с переменным рабочим циклом, то есть регулируемым напряжением в течение одного периода. Благодаря высокому битовому разрешению, форма волны ШИМ, генерируемая контроллером Adafruit 1411, позволяет плавно управлять сервомеханизмами, а также скоростью вращения электродвигателей и яркостью светодиодного освещения.