1 935 ₴
Показать оптовые ценыНебольшой модуль с датчиком расстояния на основеЛидар-технология. Цифровой датчик с диапазоном додо 25 смподается напряжениеот 3 В до 5,5 В.Он оснащен цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое при обнаружении объекта. Датчикне в состоянии измерить расстояниеон информирует вас только при столкновении с препятствием на расстоянии до 25 см с точностью доот 1 мм. Этот датчик использует лидарный модуль ближнего радиуса действия дляточно измерять время,время, необходимое для того, чтобы излучаемые безопасные для глаз инфракрасные световые импульсы достигли ближайшего объекта и были отражены обратно.
Инфракрасный свет, излучаемый датчиком, снятый камерой без ИК-фильтра.
Цифровой датчик расстояния 25 см.Модуль оснащен 3 контактами:VIN, GND и OUT.Штыри расположены на печатной плате в виде отверстий с размером решетки 2,54 мм, к которым могут быть припаяны позолоченные штыревые разъемы (не входят в комплект поставки). На контакте VIN напряжение в диапазонеот 3 В до 5,5 Вподать, GND - заземление (0 В). Контакт OUT включает низкий уровень (0 В) при обнаружении объекта и высокий уровень (до уровня VIN) при отсутствии объекта. Если объект обнаружен, токрасный светодиод. Плата также оснащена контактом ENABLE, который можно установить в низкое состояние, чтобы перевести ее в состояние низкого энергопотребления, потребляя ток около 0,4 мА. По умолчанию вывод ENABLE подтянут к VIN.
На датчике имеется защитная пленка, которую следует удалить перед началом работы с модулем.
На плате имеются четыре конфигурационные перемычки, установленные на поверхности, которые определяют режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующие перемычки в виде резисторов 0-Ω. Резисторы могут быть припаяны или соединены мостом для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик может быть преобразован в любую другую версию irs17a в соответствии с приведенной ниже таблицей.
| Продукт | описание | ereich | Гистерезис | План | Минимальная частота обновления | Настройки перемычек (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровой выход, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровой выход, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровой выход, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровой выход, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| № 4071 | ШИМ-выход, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровой выход, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровой выход, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровой выход, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| № 4077 | Цифровой выход, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровой выход, любое обнаружение | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| № 4079 | ШИМ-выход, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Сравнение датчиков Pololu и Sharp.Датчики Pololu имеютодинаковой формы и одинаковых соединенийкак датчики Sharp. Они доступны в тех же диапазонах обнаружения и длиннее. Это означает, что онисменныймогут быть использованы. Датчики в новых устройствах Pololu следующиеНамного тоньшечем в модулях Sharp, поэтому нулевая точка находится примерно на 7 мм ближе к пластине, а угол луча в новых устройствах шире.
Диаграмма выходного сигнала.| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Sharp |