1 515 ₴
Показать оптовые ценыКомпактное одноканальное управление двигателем постоянного тока . ОтPololuСозданный модуль DRV8256E подключен к напряжениюот 4,5 В до 48 Впоставляется. Непрерывный ток на канал составляет1,9 A(кратковременно 6,4 А в течение 1 секунды). С помощью всего двух контактов микроконтроллера вы можете легко управлять скоростью и направлением вращения двигателя. Контроллер также оснащен защитой от обратной полярности, слишком низкого напряжения, слишком высокого тока и слишком высокой температуры.
Одноканальный драйвер двигателя постоянного тока - DRV8256E.
Подключение драйвера двигателя DRV8256E.Напряжение питания двигателя в диапазоне от 4,5 В до 48 В должно быть подключено к выводу VIN. В типичном приложении достаточно подключить две линии управления: выбор направления вращения PHASE и управление скоростью ШИМ к контакту ENABLE. Обе линии внутренне подтянуты к земле через резистор. Вывод SLEEP позволяет перевести систему в режим пониженного энергопотребления. Для перехода в спящий режим необходимо ввести низкий уровень.
| Таблица истинности DRV8256E | ||||
|---|---|---|---|---|
| ВОЗМОЖНО | ФАЗА | OFF1 | OFF2 | РЕЖИМ РАБОТЫ |
| ШИМ | 1 | ШИМ (H / OPEN) | L. | Вращение вперед / замедление на скорости ШИМ% |
| ШИМ | 0 | L. | ШИМ (H / OPEN) | Обратное вращение / задержка при скорости ШИМ% |
| 0 | X | ОТКРЫТЬ | ОТКРЫТЬ | Включить / IDLE (выход выключен) |
| Выходы драйвера DRV8256E | ||
|---|---|---|
| Жесткий | Стандартное состояние | описание |
| Номер шасси | Входное напряжение от 4,5 В до 48 В. | |
| Масса | Масса системы для двигателя и логики. | |
| VM | Контакт, обеспечивающий доступ к источнику питания двигателя после активации защиты MOSFET от обратного напряжения. Он может быть использован для питания других компонентов системы с защитой от обратной полярности. | |
| OFF1 | Мощность двигателя 1. | |
| OFF2 | Мощность двигателя 2. | |
| EN | НИЗКИЙ | Активирует вход для активации выхода / управления скоростью двигателя. Высокий статус вызывает работу двигателя. Управляется с помощью ШИМ. |
| PH | НИЗКИЙ | Фазовый вход для управления направлением вращения двигателя. |
| ОШИБКА | SWIMMING | Выход ошибки с открытым затвором, активируемый при низком состоянии. Вывод переходит в низкое состояние после превышения допустимого тока или напряжения. По умолчанию он должен быть подтянут резистором к высокому уровню. |
| СОН | НИЗКИЙ | Вход SLEEP заставляет устройство управления перейти в состояние низкого энергопотребления после входа в состояние низкого энергопотребления. Этот вывод также может быть переключен для сброса заблокированной ошибки перегрузки по току или перегрева. |
| AERF | Опорное напряжение порога ограничения тока. | |
Схема драйвера DRV8256E.