TB67S249FTG - драйвер шагового двигателя 47V / 1.6A - с соединениями - Pololu 3097

Описание TB67S249FTG - драйвер шагового двигателя 47 В / 1,6 А - с разъемами - Pololu 3097

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, которое позволяет создавать логические состояния, напр. Arduino ,STM32Discovery,Raspberry Piили любойМикроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Восходящий фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на выход CW / CCW (DIR) (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - реверс). В регуляторе также имеется возможность выбора разрешения работы двигателя.

TB67S249FTG - драйвер шагового двигателя 47 В / 1,6 А - с подключениями - Pololu 3097.

Минимальная схема подключения микроконтроллера к TB67S2x9FTG.

Контроллеру требуется напряжение питания от 10 В до 47 В, которое подключается к контактам VIN и GND.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке.

мощность

Для питания логической части модуля требуется напряжение 5 В, которое должно быть подключено к контакту VDD . На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В. Номер шасси .

разрешение

Размер шага выбирается входами DMODE0, DMODE1, DMODE2. Возможные настройки приведены в следующей таблице. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Контроль.

Управление TB67S249FTG - Pololu 3097

Восходящий фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи на вывод CW / CCW (DIR) соответствующего состояния (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - реверс). Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может оставаться неподключенным.

Когда контакт RESET становится высоким, контроллер сбрасывает свое состояние в таблице преобразователя, которое он приводит к начальному значению 45°. Это соответствует 100 % ограничения тока на обеих катушках в режиме полного шага и в режиме некруглого полушага. Контакт RESET не отключает выходы двигателя, контроллер продолжает подавать ток на двигатель, но не выдает никакой информации на выход CLK

TB67S2x9FTG может обнаружить несколько состояний ошибки, о которых он сообщает, которые вызывают низкий уровень на одном или обоих выводах LO. Производитель включил в документацию таблицу комбинаций ошибок на выводах LO1 и LO2.

Подробное описание отдельных контактов можно найти на сайте производителя.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя TB67S249FTG

• Напряжение питания двигателя: от 10 В до 47 В
• Ток: постоянно 1,6 А на катушку (кратковременно до 4,5 А)
• Напряжение питания логической части: от 2 В до 5,5 В
• Работа в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32
• Ограничение тока с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Размеры контроллера.