LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - Площадка для Feather

Описание продукта: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - Накладка для Feather - Adafruit 4565

Модуль из семейства Feather. Датчик представляет собой комбинацию акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он позволяет измерять ускорение, угловую скорость и магнитное поле вТри осиизмерять. Устойчив к шумам и помехам, что делает измерения быстрыми и точными. Модуль состоит из двух датчиков: LSM6DSOX и LIS3MDL.

Модуль содержит три датчика, которые вместе обеспечивают возможность измерения до 9 степеней свободы. Объединение информации от каждого из них позволяет определить точную ориентацию пластины. Подробности этой задачи можно найти в инструкции производителя.

Adafruit 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр.

Технические характеристики 3-осевого акселерометра LSM6DSOX и гироскопа I2C / SPI

• Акселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 г с частотой обновления от 1,6 Гц до 6,7 кГц
• Гироскоп: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps при 12,5 Гц - 6,7 КГц
• Преобразование: непрерывное и однократное
• Усовершенствованный шагомер, датчик шагов и счетчик шагов
• Значительное обнаружение движения, обнаружение наклона
• Интерфейс связи: SPI / I2C
• Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, ориентация 6D / 4D
• I2C адрес 0x6A или 0x6B

Технические характеристики цифрового магнитометра LIS3MDL3-осевой I2C / SPI

• Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 3 мА
• Три оси: X, Y, Z
• Интерфейс связи: SPI / I2C
• Разрешение: 16 бит для каждой оси
• Диапазон измерения (настраиваемый): ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Гаусс
• Адрес I2C 0x1C или 0x1E
• Размер плитки: 23 x 10 мм

диапазон измерения

LSM6DSOXотвечает за работу акселерометра и гироскопа. Диапазон данных и скорость передачи очень гибкие, что дает нам следующее во время измерения:

• ДляАкселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g с частотой обновления от 1,6 Гц до 6,7 кГц
• ДляКруговой маршрут: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps от 12,5 Гц до 6,7 КГц.

Модуль имеет ряд полезных встроенных функций, включая распознавание прикосновений, распознавание активности, счетчик шагов и шагомер, а также базовое распознавание жестов.LIS3MDL отвечает за работу магнитометра. Благодаря ему можно определить, откуда берется магнитная сила.

Вести

Выходы модуля были разделены на две отдельные среды: Магнитометр и Гирокомпас и Акселерометр. Для получения дополнительной информации о назначении выводов см. руководство пользователя .