PiRacer DonkeyCar - 4-колесная платформа AI робота с камерой и приводом постоянного тока + OLED дисплей для

Описание продукта: PiRacer DonkeyCar - 4-колесная платформа AI робота с камерой, приводом постоянного тока и OLED дисплеем для Raspberry Pi

Набор для создания четырехколесногоPiRacer DonkeyCar-гоночная роботизированная платформа на базе мини-компьютера Raspberry Pi. Робот позволяет,Распознавать объектыи передвигаться автономно. БлагодаряГлубокое обучение-технологии, со временем он все лучше распознает объекты. Он был оснащен камерой, 4-колесным приводом постоянного тока, управляемой передней осью с сервоприводом и главной платой с OLED-дисплеем. Автотоварымобиль поддерживает такие платформы, как:TensorFlow, OpenCV, Python и Keras. Платформа стриLi-Ion 18650 батареи (не входят в комплект). В комплект также входитКартас маршрутом иКонтроллердля дистанционного управления автомобилем.

Платформы, поддерживаемые PiRacer DonkeyCar.

Технология глубокого обучения.

Технология глубокого обучения

Комплект AI PiRacer поддерживает проекты с открытым исходным кодом.DonkeyCarиспользует нейронную сеть глубокого обучения Keras / TensorFlow вместе с библиотекой OpenCV для обеспечения автономного движения транспортного средства. Робот собирает данные о маршруте с помощью камеры, подключенной к мини-компьютеру Raspberry Pi. Во время последующего использования / проезда по местности система собирает дополнительные данные и таким образом расширяет модель вождения, чтобы транспортное средство могло автономно передвигаться по местности.

Расположение элементов на плате

Платформа оснащена полным приводом с двигателями постоянного тока, управляемой передней осью, камерой, основной платой с OLED-дисплеем, системой зарядки аккумуляторов и корзиной для 3 литий-ионных батарей.

Как работает алгоритм глубокого обучения.

Расположение элементов на плате.

Технические характеристики платформы PiRacer Donkeycar

• Разрешение камеры: 5 МПкс
• Угол обзора камеры: 160 ° FOV
• Двигатель: 37-520
• Передача: 1:10
• Напряжение питания двигателя: 12 В
• Скорость: 740 об/мин
• Сервопривод: MG996R
• Крутящий момент сервопривода: 9 кг * см
• Напряжение питания сервопривода: 4,8 В
• Питание платформы: 3x аккумулятор Li-Ion 18650 (не входит в комплект)
• Дисплей: 0,91" OLED, 128 x 32 px

Набор содержит

• Комплект платформы
• Прокладки из ЭВА
• Печатный держатель двигателя
• Материнская плата PiRacer
• Камера Raspberry Pi
• Акриловые элементы
• Рукоятка сервопривода
• 2х двигатель
• 4x колесо
• Разъем
• Сервопривод MG996R
• Зажимная втулка сервопривода
• 2х кроссовер
• 4x подшипник
• 4x пластиковый шарнир
• 2x осевой стержень
• Зарядное устройство 12,6 В
• Контроллер
• 6-полюсный кабель
• Ключ
• отвертка
• Крестовой гаечный ключ
• Устройство для чтения карт памяти MicroSD
• Комплект винтов
• Карта с маршрутом 3 x 2 м