Tic T249 - драйвер шагового двигателя USB 47V / 4.5A - Pololu 3139

Описание продукта: Tic T249 - USB 47 В / 4,5 А драйвер шагового двигателя - Pololu 3139

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, которое может генерировать логические состояния, например Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Драйвер может конфигурироваться, тестироваться и контролироваться через USB и работает на Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы повернуть двигатель на один шаг, введите высокий уровень на пин STEP (логическая единица), другая последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг, и так далее. Такт, высокое состояние - наоборот). Управление также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Подключение блока управления

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если номинальное напряжение двигателя меньше требуемого питания контроллера (10 В), ограничение тока должно быть установлено вручную с помощью потенциометра.

мощность

Для питания требуется регулятор 5 В (внешний логический источник питания не требуется), который должен быть подключен к выводу 5 В Напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В подается на вывод VIN. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 10 В. Для этого максимальный ток потребления должен быть ограничен потенциометром так, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток должен быть ограничен так, чтобы он не превышал 1 А.

Светодиодные диоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к контакту ERR, если он загорается, это означает ошибку. Желтый указывает на состояние шагового двигателя и дает информацию о возможных ошибках. Подробное описание см. в документации на сайте производителя.

Рассеивание тепла

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при потребляемом токе около 1,8 А на катушку. Если ток намного выше, необходимо использовать внешний теплоотвод, для крепления которого можно использовать теплопроводящий клей.

Спецификация:

• Напряжение питания двигателя: 10 В - 47 В
• Ток: макс. 1,8 А на катушку (с охлаждением до 4,5 А)
• Напряжение питания логической части: регулятор 5 В - внешний источник питания не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от чрезмерного тока двигателя
• Автотоварыматическое переключение между режимами в зависимости от тока, потребляемого двигателем
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC-импульсный сервопривод, аналоговый квадратный энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду
• Набор для самостоятельной сборки