665 ₴
Показать оптовые ценыОдноканальныйУправление двигателем постоянного тока производства компании Pololu. ОснащенСистема DRV8876 будетс напряжениемот 4,5 В до 37 Впоставляется. Непрерывный ток на канал составляет1,3 A(краткодо 3,5 Aв течение 1 секунды). С помощью модуля можно регулировать скорость и направление вращенияиздвигателя с помощью всего двух выводов микроконтроллера. Контроллер также оснащен защитой от обратной полярности, слишком низкого напряжения, слишком высокого тока и слишком высокой температуры. В комплект входят позолоченные штыревые разъемы, предназначенные для самостоятельной пайки.
DRV8876 - Одноканальный драйвер для двигателей 37 В / 1,3 А - Pololu 4036 - Состав комплекта.
Подключение драйвера двигателя DRV8876.Напряжение питания двигателя в диапазоне от 4,5 В до 37 В должно быть подключено к выводу VIN или VM. В типичном приложении достаточно подключить к выводу ENABLE две линии управления: выбор направления вращения PHASE и управление скоростью ШИМ. По умолчанию драйвер находится в спящем режиме - для выхода из него необходимо подать напряжение в диапазоне от 1,8 В до 5,5 В на вывод SLEEP. DRV8876 предлагает три возможных режима управления:
| Выводы драйвера DRV8876 | ||
|---|---|---|
| Жесткий | Стандартное состояние | описание |
| Номер шасси | Входное напряжение от 4,5 В до 37 В. | |
| Масса | Масса системы для двигателя и логики. | |
| VM | Контакт, обеспечивающий доступ к источнику питания двигателя после активации защиты MOSFET от обратного напряжения. Он может быть использован для питания других компонентов системы с защитой от обратной полярности. | |
| OFF1 | Мощность двигателя 1. | |
| OFF2 | Мощность двигателя 2. | |
| EN / IN1 | НИЗКИЙ | Контакт 1 для включения/выключения/активации двигателя (PH/EH). |
| PH / IN2 | НИЗКИЙ | Контакт 2 для управления направлением вращения двигателя PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| ОШИБКА | SWIMMING | Выход ошибки с открытым затвором, активируемый при низком состоянии. Вывод переходит в низкое состояние после превышения допустимого тока или напряжения. По умолчанию он должен быть подтянут резистором к высокому уровню. |
| СОН | НИЗКИЙ | Вход SLEEP заставляет устройство управления перейти в состояние низкого энергопотребления после входа в состояние низкого энергопотребления. Этот вывод также может быть переключен для сброса заблокированной ошибки перегрузки по току или перегрева. |
| AERF | Токоограничивающее пороговое опорное напряжение. | |
Схема драйвера DRV8876.