Полоса с датчиками отражения QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456

Описание продукта: Рейка с датчиками отражения QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456

Рельс устанавливается вЛинейный последовате-.В качестве датчиков используются роботы, которые обнаруживают след в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит из трех датчиков отражения, содержащих ИК-передатчик-диод и приемник в виде фототранзистора. Результатом являетсяаналогНапряжение, которое может считывать любой микроконтроллер с преобразователем тока, включая Arduino. Оптимальный дорожный просвет для датчиков составляет 3 мм, датчик работает при максимальном расстоянии 6 мм. Для иллюстрации ситуации приведем осциллограммы, показывающие обнаружение черной линии на белом фоне на разных расстояниях от поверхности.

Поддержка полосы

Есть несколько решенийнаСчитывание данных с датчиков QTR-3A

• Подключение выходов к микроконтроллеру с аналого-цифровым преобразователем, например аналоговые пины от Arduino
• Подключение к цифровым входам черезаналогКомпаратор, устанавливающий порог между белым и черным
• Прямое подключение к цифровым линиям подиспользоватьвнутренний компаратор, встроенный в микроконтроллер

Зазоры между датчиками составляли 9,5 мм, поэтому лента могла хорошо работать на дорожках, выложенных стандартной изоляционной лентой шириной 19 мм.

Схема модуля QTR-3A.

Схема полосы Pololu QTR-3A

Каждый из фототранзисторов имеет внешний подтягивающий резистор, что позволяет напрямую подключать выход к микроконтроллеру и считывать напряжение в диапазоне 0 - 5 В, подходящем для определенного цвета и расстояния от земли.

Ток каждого диода передатчика установлен на 17 мА, что означает, что при подаче напряжения 5 В средний ток потребления всего модуля составляет около 50 мА.

Спецификация полосы с отражающими датчиками

• Количество датчиков: 3
• Напряжение питания: 5 В
• Потребляемый ток: 50 мА
• Выходы: Аналоговый сигнал (0 - 5 В)
• Оптимальное расстояние измерения: 3 мм
• Максимальное расстояние измерения: 6 мм
• Размеры 32 x 8 x 3 мм
• Вес: 0,6 г

Аналоговый сигнал после обнаружения черной линии на белом фоне на расстоянии 3 мм - слева и 9 мм справа.