DRV8434A Драйвер шагового двигателя 48V/2A - Pololu 3764

Основные характеристики водителя

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• Простой интерфейс
• Возможность работы в одиннадцати режимах: Полный шаг при 100 % токе, Полный шаг при 70 % токе, Часть 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 - , 1/64, 1/128, 1/256 шаг.
• Диапазон напряжения питания от 4,5 В до 48 В
• Потребляемый ток до 2 А на катушку (1,2 А непрерывно)
• Регулируя ток с помощью встроенного потенциометра, вы можете добиться более высокой скорости шага.
• Встроенный регулятор напряжения
• Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока
• Открытое снизу поле заземления для пайки радиаторов
• Модуль совместим по размерам и выводам с системой на базе драйвера A4988.

Подключение модуля

Контроллер требует напряжения питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный регулируемый предел тока.

Управление контроллером

Импульс, поданный на вывод STEP, соответствует шагу шагового двигателя в направлении, указанном на выводе DIR. Штыри STEP и DIR внутренне подтянуты к земле (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться только в одном направлении, DIR может оставаться неподключенным.

Устройство имеет два различных входа для управления состояниями питания: SLEEP (SLP) и ENABLE. Обратите внимание, что по умолчанию оба контакта находятся в низком состоянии. Для запуска контроллера вывод SLP должен быть установлен в высокое состояние.

DRV8434A также имеет выход FAULT (FLT). Он переходит в низкий уровень, когда обнаруживает аномалию в работе системы. На плате этот вывод подключен к выводу SLEEP, поэтому подача высокого уровня на вывод SLP также подтягивает FLT к VCC. Микросхема DRV8434A включает защитный резистор 1,5 кОм для подключения вывода FAULT к VCC, что делает драйвер совместимым с версией A4988.