DRV8835 - Двухканальный драйвер двигателя 11 В / 1,2 А - Накладка для Raspberry Pi - Pololu 2753

Технические характеристики двухканального драйвера двигателя

• Напряжение питания: от 2 В до 11 В
• Напряжение питания логической секции: от 2 В до 7 В
• Непрерывный выходной ток на канал: 1,2 A
• Непрерывный выходной ток при подключении каналов: 2,4 A
• Мгновенный максимальный ток на канал: 1,5 A
• Максимальный мгновенный ток при подключении каналов: 3,0 A
• Частота ШИМ: до 250 кГц
• Защита от неправильного подключения источника питания
• Предназначен для Raspberry Pi B + разъемы
• Библиотека Python для упрощения работы с модулем
• Размеры: 51 x 14,5 мм
• Вес: 2,5 г (без разъемов)

Объем поставки: модуль, винтовые соединения, золотая контактная лента для самостоятельной пайки.

Режимы работы

Источник питания для двигателей был отключен от Raspberry Pi B+. Напряжение в диапазоне от 2 В до 11 В должно быть подключено к контактам VIN и GND. Напряжение питания логической части 3,3 В берется с миникомпьютера.

Контроллер может работать в двух режимах: Базовый PHASE / ENABLE и Расширенный IN / IN. Выбор осуществляется через вывод MODE, который по умолчанию поднят на VCC. Различия между режимами показаны в следующих таблицах.

Устройство позволяет подавать питание на сам мини-компьютер через входное напряжение модуля (VIN). Чтобы стабилизировать напряжение до 5 В, необходимых Raspberry Pi, можно припаять преобразователь S7V7F5 в специально подготовленные отверстия 5V (выходное напряжение) GND (земля) VOUT (напряжение питания двигателя).

Принципиальная схема.

Ведущие.