1 825 ₴
Показать оптовые ценыМодуль на базе системы MC33926 позволяет управлять двигателями с напряжением питания до 28 В и постоянным током потребления до 3 А (при соответствующем охлаждении). Контроллер также выдерживает скачки тока до 5 А в течение нескольких секунд. Скоростью можно управлять с помощью ШИМ-сигнала частотой до 20 кГц. Аналоговый выход FB позволяет измерять ток потребления двигателей с чувствительностью 0,525 В/А. Модуль также защищен от протекания чрезмерного тока и перегрева системы. Подробности в документации.

MC33926 — Одноканальный драйвер для двигателей 28В/2,5А — Pololu 1212.

| FOUNDATION | описание |
|---|---|
| Номер шасси Масса | Питание двигателей (5В-28В). Потенциал массы. |
OFF1 | Выходы для двигателя управляются входами IN1 и IN2. |
| В 1 В 2 | Входы, управляющие выходами OUT1 и OUT2. По умолчанию выход высокий. |
| ШИМ/Д2 | Блокирующий вход – инвертированный. Когда D2 низкий, OUT1 и OUT2 имеют высокий импеданс. Вход ШИМ не инвертирован. Зарядка регулятора на 70 % приводит к заряду двигателя на 70 %. По умолчанию выходной сигнал низкий. |
| ШИМ/D1 | Заблокировать вход. Когда D2 высокий, OUT1 и OUT2 имеют высокий импеданс. Вход ШИМ инвертирован. При рабочем цикле 70% двигатель получает 100%-70% или 30%. По умолчанию выход высокий. |
| VDD | Выходное напряжение 3–5 В. Рекомендуется использовать вывод SF только для повышения напряжения. |
| Сан-Франциско | Флаг состояния, сигнализирующий о чрезмерном токе или коротком замыкании. Стандарт в отличном состоянии. При наличии проблем появляется низкий статус. По умолчанию выход высокий. |
FB | Выход, позволяющий измерять протекающий ток. Напряжение увеличивается примерно на 525 мВ на 1 А. По умолчанию выходной сигнал имеет низкий уровень. |
EN | Состояние сна. Когда выдается низкий статус, оба канала находятся в режиме пониженного энергопотребления. По умолчанию выходной сигнал низкий. |
МОМЕНТУМ | Выбор времени нарастания фронта выходного напряжения. Низкое состояние – медленное нарастание (1,5–6 мкс). Высокий – быстрый рост (0,2–1,45 мкс). Для частот ШИМ выше 10 кГц рекомендуется выбирать быстрый темп. По умолчанию выходной сигнал низкий. |
ИНВ | Высокое состояние переключает управление входами IN1 и IN2 для обоих каналов. По умолчанию выходной сигнал низкий. |

Размеры контроллера.
Контур модуля представляет собой прямоугольник размером 25,4 х 30,5 мм.
Интегральная схема MC33926, используемая в модуле, допускает протекание тока до 5 А. Однако без достаточного охлаждения контроллер будет перегреваться при более низких токах. Например, при комнатной температуре контроллер может выдавать ток 5 А в течение примерно 5 с и ток 4 А в течение примерно 18 с. По истечении этого времени температурная защита отключит систему. При потреблении 3 А защита сработала через несколько минут. Для увеличения мощности системы используйте Радиатор, который можно прикрепить термоклеем.
Система содержит необходимые компоненты для корректной работы контроллера. Последний шаг — популярные разъемы с золотыми штырями (шаг 2,54 мм), благодаря которым систему можно подключить проводным способом.

Схема модуля.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Сана |