L3GD20H 3-осевой I2C SPI цифровой гироскоп - Pololu 2129

Описание продукта: L3GD20H 3-осевой I2C SPI цифровой гироскоп

Модуль оснащен гироскопом L3GD20H, который используется для измерения угловой скорости по трем осям X, Y, Z. Можно выбрать диапазон измерения из следующих вариантов: ± 245 ° / с, ± 500 ° / с или ± 2000 ° / с. Встроенный LDO-контроллер обеспечивает простоту использования, благодаря чему система может работать с напряжением в диапазоне от 2,5 до 5,5 В. На практике это означает, что она работает как с 3,3 В (например, Raspberry Pi ), так и с системами 3,3 В 5 В (например, Arduino Uno и Leonardo).

Технические характеристики 3-осевого цифрового гироскопа Pololu L3GD20H

• Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 6 мА
• Выход: I²C (TWI) / SPI: 16-бит / ось
• Диапазоны измерения (настраиваемые): ± 245 ° / с, ± 500 ° / с или ± 2000 ° / с
• Встроенный буфер FIFO
• Соединения: Отверстия для штифтовой ленты (входит в комплект поставки)
• Два монтажных отверстия
• Размеры: 10 x 23 x 2,54 мм
• Вес: 0,6 г (без разъемов)

L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп I2C SPI.

Штырьки модуля.

Новая версия гироскопа

В датчике L3GD20H реализовано множество усовершенствований по сравнению со старой версией L3GD20, наиболее важными из которых являются: более высокая точность измерений, более низкое энергопотребление и более короткое время запуска. Датчик L3GD20H оснащен контактом DEN, который позволяет синхронизировать считывание данных с внешним устройством. Обе системы имеют одинаковый адрес шины I2C, поэтому код, написанный для предыдущей версии L3GD20, работает и с новым L3GD20H. Гироскоп имеет множество вариантов конфигурации, включая возможность выбора: чувствительность к угловой скорости, семь различных скоростей передачи данных, семь режимов буфера FIFO. Пользователь также может установить внешнее прерывание и выбрать интерфейс связи I2C или SPI.

Вести

Датчик имеет десять контактов для установки позолоченных штыревых разъемов с шагом 2,54 мм (входят в комплект).

Описание назначения контактов

Первый запуск

Вот некоторые сведения, которые следует знать перед подключением датчика:

• По умолчанию гироскоп выключен, чтобы включить его, установите соответствующее значение в регистре CTRL1.
• Возможно многократное чтение и запись одной командой I2C путем установки старшего бита адреса (запуск автоматического инкремента).
• Можно включить такое же автоматическое приращение для SPI, для этого необходимо установить второй бит под названием MS в документации по командам SPI.

Коммуникация

Выбор интерфейса связи осуществляется путем установки соответствующего логического состояния на выводе CS, который внутренне поднят до 3,3 В. Это означает, что по умолчанию система обменивается данными через шину I2C. Чтобы выбрать вариант SPI, закоротите вывод CS на землю.

Расстояние между штифтами соответствует контактной пластине.

L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп от Pololu.

I2C

Микросхема имеет 7-битный адрес, последний бит которого (LSB) конфигурируется через выход SDO. По умолчанию SDO подтянут к VCC через резистор 4,7 кОм, что устанавливает адрес 1101011b. В случае конфликта с другим устройством адрес может быть изменен путем подключения SDO к земле. При этом последний бит LSB изменяется на значение 0. Для получения подробной информации о передаче и описании регистров обратитесь к документации системы .

Производитель заявляет, что схема отлично функционирует при частоте 400 кГц (I2C Fast Mode). При превышении этого значения могут возникнуть помехи при передаче данных.

СОН

Чтобы выбрать обмен данными через SPI, соедините контакт CS с землей и установите его обратно на высокий уровень после завершения передачи данных. Подробное описание передачи данных и список конфигурационных регистров см. в системной документации .