DRV8434S Драйвер шагового двигателя 48V/2A SPI - Pololu 3768

В комплект входит золотая полоска.

Основные характеристики водителя

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• Интерфейс SPI
• Возможность работы в одиннадцати режимах: Полный шаг при 100 % токе, Полный шаг при 70 % токе, Часть 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 - , 1/64, 1/128, 1/256 шаг.
• Диапазон напряжения питания от 4,5 В до 48 В
• Потребляемый ток до 2 А на катушку (1,2 А непрерывно)
• Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока
• Открытое снизу поле заземления для пайки радиаторов

Подключение модуля

Контроллер требует напряжения питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный регулируемый предел тока. На вывод VSDO также должно подаваться требуемое логическое напряжение SPI. Интерфейс SPI DRV8434S совместим с системами 1,8 В, 3,3 В и 5 В.

Управление контроллером

Импульс, поданный на вывод STEP, соответствует шагу шагового двигателя в направлении, указанном на выводе DIR. Штыри STEP и DIR внутренне подтянуты к земле (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться только в одном направлении, DIR может оставаться неподключенным. Управление шагом и направлением также может осуществляться только через SPI.