Модуль драйвера двигателя постоянного тока - четырехканальный драйвер двигателя - накладка для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764

Особенности наложения

• Совместимость с версией Raspberry Pi Pico
• Оснащен разъемом, совместимым с кабелями Raspberry Pi Pico
• Он использует шину I2C для связи, поддерживает 32x различных адресов I2C путем установки 5 адресных перемычек.
• Он имеет встроенный чип PCA9685, который является точным 12-битным генератором ШИМ-сигнала, используемым для регулирования скорости двигателя
• Он имеет встроенный драйвер двигателя TB6612FNG с двойным Н-мостом, который характеризуется высокой эффективностью
• Встроенный регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от аккумулятора через разъем VIN
• Поддерживает двигатели, работающие при напряжении от 6 до 12 В
• Оснащен винтовыми клеммами для надежного соединения проводов

Описание назначения контактов

• VSYS - контакт питания 5 В
• GND - заземление системы
• GP6 SDA - линия данных интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
• GP7 SCL - тактовая линия интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
• GP20 SDA - линия данных интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
• GP21 SCL - тактовая линия интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)

Техническая спецификация накладки

• Назначение: для Raspberry Pi Pico
• Тип щита: Драйвер для двигателей постоянного тока
• Управление: 4 двигателя постоянного тока
• Рабочее напряжение двигателей: от 6 В до 12 В (через клемму VIN).
• Пропускная способность по току: 3 A
• Напряжение питания логического уровня: 3,3 В
• Драйвер ШИМ: микросхема PCA9685
• Драйвер двигателя: микросхема TB6612FNG
• Интерфейс связи: Шина I2C
• Размеры накладки: 65 x 56 мм

Назначение выводов экрана для Raspberry Pi Pico .