Zumo 32u4 - Мини-робот-сумо с OLED и двигателями HP 75:1 - собранный, совместимый с Arduino - Pololu 4992

Материнская плата робота Pololu Zumo 32u4

Робот Pololu Zumo 32u4 создан на базе материнской платы с микроконтроллером ATmega32u4, который также используется в платах Pololu A-Star. Загрузчик Arduino позволяет программировать робота через кабель microUSB и среду Arduino IDE. Помимо встроенного микроконтроллера платформа также оснащена: четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, матрицей датчиков слежения за линией, драйвером для двух двигателей с энкодерами, OLED-дисплеем, зуммером, акселерометром, компасом и гироскопом.

Содержание комплекта

Платформа робота, собранная производителем, содержит электронные и механические элементы, необходимые для правильного функционирования робота. Пользователь имеет доступ к:

• два двигателя постоянного тока с редуктором 75:1 л.с. (400 об/мин, 1,3 кг*см),
• установленная полоса с датчиками отражения - для обнаружения края кольца (Dohyo),
• интегрированный драйвер двигателя - двухканальный H-мост DRV8838 ,
• простой звуковой генератор - пьезоэлектрический зуммер,
• 3-осевой цифровой акселерометр с магнитометром - может использоваться как система обнаружения столкновений с врагами,
• L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп - для измерения угловой скорости (обнаружение вращения робота),
• кнопка, доступная пользователю и подключенная к выводу 12 платы Arduino, которую можно использовать для выбора режима запуска, например,
• маленький OLED-дисплей с разрешением 128 x 64 px,
• преобразователь, стабилизирующий напряжение четырех батарей типа АА,
• подробное руководство по эксплуатации доступно онлайн,
• Библиотеки Arduino для всех вышеперечисленных электронных компонентов