LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Adafruit 5543

Описание продукта: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Adafruit 5543

Датчик основан на STLSM6DS3TR-C-система, популярный 6-DoF IMU акселерометр с гироскопом. Это позволяет измерять ускорение (3-осевой акселерометр) и пространственную ориентацию (3-осевой гироскоп). На печатной плате также имеетсяLIS3MDL3-осевой магнитометр, который определяет, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используется для определения магнитного севера. Датчик может работать с напряжением3 В или 5 Вподаются, те же значения принимают значения логического напряжения. Используется Adafruit 5543I2C-Связь. Он оснащен разъемом STEMMA QT / Qwiic, что значительно облегчает создание прототипов.

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C.

Подводящие линии с обеих сторон платы.

Выводы модуля Adafruit 5543

• VIN: Power Pin (плата имеет встроенный стабилизатор напряжения, на него должно подаваться напряжение, равное логическому уровню используемого микроконтроллера).
• 3Vo: выход 3,3 В от регулятора напряжения (мощность нагрузки до 100 мА)
• GNDЗаземление (общее для тока и логики)
• SCL: Тактовая линия шины I2C
• SDA: Линия данных шины I2C
• СТЕММА QT: Разъемы, позволяющие подключать датчик к платам разработки с разъемами STEMMA QT.
• ADM: перемычка адреса I2C магнитометра
• AGAD: перемычка адреса I2C акселерометра
• INT1Основной контакт прерывания (микросхема LSM6DS3TR-C)
• INT2Основной контакт прерывания (микросхема LSM6DS3TR-C)
• МНТМКонтакт прерывания магнитометра (микросхема LIS3MDL)
• DRDY: вывод готовности данных (когда данные измерений доступны, вывод показывает низкий уровень)

Подробную информацию о контактах модуля и датчиках адресных перемычек можно найти в руководстве пользователя, предоставленном компанией Adafruit.

Спецификация датчика гироскопа акселерометра и магнитометра - Adafruit 5543

• Разработчик: Adafruit
• Номер детали производителя: 5543
• Напряжение питания: 3 В или 5 В
• Встроенный светодиодный индикатор питания
• Акселерометр:
• Микросхема: LSM6DS3TR-C
• Диапазон измерения акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Диапазон измерения гироскопа: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
• Поддерживаемый интерфейс: I2C / SPI
• УСО: до 1,6 КГц
• Обнаружение двойного касания и двойного нажатия
• Обнаружение свободного падения
• Обнаружение шагов / ударов
• Адрес I2C: 0x6A или 0x6B
• Магнитометр
• Макет: LIS3MDL
• Диапазон измерения: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Гаусс
• Режимы непрерывного и однократного преобразования
• 16-битный вывод данных
• Генератор прерываний
• Адрес I2C: 0x1C или 0x1E

Содержание комплекта

• LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 шт.

Пример применения датчика.