Драйвер шагового двигателя DRV8825 StepStick

Технические характеристики драйвера StepStick DRV8825

• Напряжение питания: 12–24 В
• Постоянный ток на катушку: 1,5 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2,5 А
• Напряжение питания логических компонентов: 2,5 В - 5,25 В
• Разрешение: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага

Описание товара: Драйвер шагового двигателя StepStick DRV8825

Модуль, основанный наконтроллер DRV8825Устройство от Texas Instruments позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным потреблением тока до 1,5 А на обмотку (при токе до 2,5 А). Питание осуществляется от напряжения в диапазонеот 12 В до 24 ВПеред использованием драйвера DRV8825 рекомендуем ознакомиться с его документацией.

Основные характеристики

• Модуль имеет простой интерфейс управления шагом и направлением.
• Он может работать в шести режимах: полный шаг, половинный шаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага.
• Обеспечивает регулировку максимального тока двигателя с помощью потенциометра, что позволяет использовать для двигателей напряжение питания, превышающее номинальное.
• Двигатели могут питаться от напряжения от 12 до 24 В.
• Потребляемый ток до 2,5 А (1,5 А без внешнего охлаждения).
• Благодаря встроенному стабилизатору напряжения пользователю не требуется подавать дополнительное питание на логический блок.
• Микросхема DRV8824 работает с системами, имеющими логическое напряжение 3,3 В и 5 В.
• Открытая площадка заземления на нижней стороне позволяет припаивать компоненты системы охлаждения.
• Модуль совместим по размеру и расположению контактов с системой на базе контроллера A4988.

Контроль

На контакт подается один импульс.СТЕПАПодача соответствующего логического состояния (высокий или низкий уровень) на контакт приводит к перемещению двигателя на один шаг в выбранном направлении.ДИР. БулавкиСТЕПАиДИРони не подтянуты изнутри. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, штырьДИРможет быть постоянно подключен кВЦКилиНД.

Источник питания

Система может питаться от напряжения в диапазоне от 12 В до 24 В, подаваемого между контактами VMOT (+) и GND (-).

Разрешение

Микрошаговый контроллер, такой как DRV8825, позволяет двигателю работать с высоким разрешением, вплоть до 1/32 шага. Размер шага выбирается с помощью входов M0, M1 и M2 — доступные режимы показаны в таблице ниже. По умолчанию все три вывода подтянуты к земле через резистор. Если оставить их неподключенными, выбирается режим полного шага. Например, при использовании двигателя с разрешением 200 шагов на оборот выбор режима 1/4 шага обеспечивает разрешение 800 позиций на оборот.

Текущий предел

Для поддержания высоких скоростей ступенчатого переключения можно использовать напряжение питания двигателя выше номинального. Однако максимальный ток, протекающий через обмотки, должен быть ограничен значением, указанным в каталоге двигателя.

Модуль позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов реализации этого ограничения — установить контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, не подавая сигнал на вход STEP. Измеренный ток составляет 70% от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены 70% в полношаговом режиме).