Серворобот TowerPro MG-996R с непрерывным вращением на 360 градусов.

Описание товара: Робот TowerPro MG-996R с сервоприводом, обеспечивающий непрерывное вращение на 360 градусов.

Мощный стандартный сервопривод. Работает как двигатель постоянного тока. Питание от напряжения от 4,8 В до 6,6 В.

Технические характеристики сервопривода TowerPro MG-996R

• Напряжение питания:от 4,8 В до 6,6 В
• В нем отсутствует ограничитель хода.
• Размеры:40,7 x 19,7 x 42,9 мм
• Вес: 55 г

• Параметры для 4,8 В:
• Крутящий момент: 9,4 кг*см (0,83 Нм)
• Скорость: 0,19 сек/60°

• Параметры для 6,0 В:
• Крутящий момент: 11 кг*см (1 Нм)
• Скорость: 0,15 сек/60°

• В комплект входят Т-образные профили, шайбы и винты.

Серворобот TowerPro MG-996R с непрерывным вращением на 360 градусов..

В наше предложение также входят кабели и сервоконтроллеры..

Контроль

Стандартная частота управляющего сигнала для моделирования сервоприводов составляет 50 Гц с коэффициентом заполнения 1-2 мс. Ввод значения выше порогового значения примерно 1,5 мс приводит к перемещению сервопривода в одном направлении с максимальной скоростью. Аналогично, ввод меньшего значения вызывает движение в противоположном направлении. Сервопривод не замедляется вблизи середины диапазона.

Серворобот TowerPro MG-996R с непрерывным вращением на 360 градусов для магазина Botland.

Надежный сервопривод TowerPro MG-996R Robot 360 поставляется с рядом аксессуаров, обеспечивающих надежное крепление как самого сервопривода, так и компонентов приводной системы. Помимо сервопривода, в комплект входят крепежные элементы (четыре крепежных винта с латунными втулками и виброгасителями), а также четыре монтажных кронштейна различных размеров и форм: два круглых, один четырехплечевой и один шестиплечевой.

Подключение и управление сервоприводами 360°^o

Сервоприводы с непрерывным вращением на 360° имеют принципиально иную конструкцию и диапазон применения по сравнению с обычными модельными сервоприводами с ограниченным углом поворота. Хотя управление также осуществляется путем подачи ШИМ-сигнала на управляющий вход, регулируемой переменной является скорость вращения (и направление), а не угловое положение управляющего рычага.

360 сервоприводов^oФункционально они напоминают стандартные редукторные двигатели постоянного тока. Однако существует существенное различие в методе электронного управления. Вместо H-моста, необходимого для работы стандартного коллекторного двигателя, достаточно простого цифрового ШИМ-выхода. Таким образом, сервопривод можно напрямую подключить к порту микроконтроллера. Это решение значительно упрощает проектирование управляющей электроники.