Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C — плата расширения (HAT) для Raspberry Pi — Waveshare 15364

Описание продукта: Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - плата расширения (HAT) для Raspberry Pi - Waveshare 15364

НаложениеШЛЯПАк Raspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero Wвключение управлениядва двигателя постоянного токачерез интерфейсI2CОно основано надвухканальный контроллер TB6612FNGiсистема PCA9685благодаря чему он обеспечивает12-битное разрешениеРегулировка скорости и направления вращения двигателя. Имеет встроенный стабилизатор напряжения.5 Вкоторый может обеспечить максимальный ток3АМодуль питается от напряжения.3,3 Ви двигателиот 6 В до 12 В. В комплект также входитнабор винтов и прокладок.

Описание контактов

Для корректной работы просто подключитеRaspberry Piк разъему для контакта GPIO.Клеммы представляют собой 6 винтовых разъемов типа ARK, поэтому вы можете легко подключить провода.Пайка не требуетсяОни отвечают за провода двух двигателей, а также за их питание и заземление.Модуль также может работать какстандартный контроллер двигателяблагодаря дополнительным контактам для позолоченных разъемов. Также имеетсявстроенный переключатель.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение двигателя: от 6 В до 12 В (VIN)
• Управляющее напряжение: 3,3 В
• Напряжение питания модуля: 3,3 В
• Интерфейс: I2C
• ШИМ-контроллер: PCA9685
• Контроллер двигателя: TBA6612FNG
• Размеры: 65 x 30 мм
• Монтажные отверстия: 3 мм

Щит Raspberry Pi Hat с контроллером двигателя постоянного тока

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C — плата расширения (HAT) для Raspberry Pi — Waveshare 15364представляет собой небольшой модуль, подключаемый непосредственно к разъему GPIO миникомпьютера Raspberry Pi. Позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным импульсным током потребления до 3 А/канал и питанием от 6 В до 12 В.

При эксплуатации оверлея следует помнить, что используемый в нем контроллер TB6612FNG должен работать с длительным током нагрузки, не превышающим 1,2 А/канал. Питание должно подаваться на выходную часть контроллера через винтовой разъем (линии GND и VIN), а цифровая часть получает питание непосредственно от миникомпьютера.

Связь с оверлеем Waveshare 15364

Конструкция шилда основана на PCA9685 — 16-канальном ШИМ-контроллере, использующеминтерфейс I2C. Однако в данном случае он управляет не светодиодами, а… управляющими входами системы TB6612FNG. Для облегчения реализации программной работы контроллера PCA9685 производитель предоставил примеры исходных кодов, которые можно найти в разделе загружаемых файлов описания данного продукта.

Стоит знать, что на нижней стороне печатной платы оверлея имеется ряд перемычек, позволяющих настроить аппаратный адрес I2C, по которому модуль будет доступен. Такое решение позволяет собрать несколько накладок и управлять ими с помощью одного и того же миникомпьютера — этот вариант обязательно будет использоваться людьми, конструирующими, например, роботизированную руку, мобильного робота с приводом на 4 колеса или другой механизм, требующий управления большим количеством моторов.