JetRacer — 4-колесная роботизированная платформа с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-дисплеем д

Описание продукта: JetRacer — 4-колесная роботизированная платформа с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-дисплеем для Nvidia Jetson Nano.

Четырехколесная роботизированная платформаJetRacerРобот создан на базе Nvidia Jetson Nano. Он оснащен камерой, благодаря которой поддерживает данную технологию.глубокое обучениедля обнаружения объектов и автономного движения. Имеет управляемую переднюю ось и основную плату с OLED-дисплеем.Данный автомобиль поддерживает такие платформы, как:Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT, Keras и PyTorchПлатформа с электроприводомтри батареиЛитий-ионный аккумулятор 18650 (не входит в комплект). В комплект также входит:картас гоночной трассой иконтроллердля дистанционного управления транспортным средством.

JetRacer поддерживает платформы разработки.

Работа алгоритма глубокого обучения.

Технология глубокого обучения

Платформа JetRacer — это гоночный автомобиль, использующийискусственный интеллектчерез Нвидиа Джетсон Нано. Он эксплуатируетнейронная сеть глубокого обучения, чтобы дать возможность транспортному средству самостоятельно передвигаться по линии. Данные о маршруте робот собирает с помощью камеры, подключенной к миникомпьютеру Nvidia Jetson Nano. При последующем использовании/проезде по заданному месту система собирает больше данных и тем самым расширяет модель вождения, благодаря чему транспортное средство может самостоятельно передвигаться по заданному участку. 

Расположение компонентов на плате

JetRacer имеет привод постоянного тока на 4 колеса, рулевое управление передней осью с помощью сервопривода, камеру, основную плату, оснащенную OLED-дисплеем, модуль Wi-Fi и Bluetooth, а также систему зарядки аккумулятора и корзину для 3-х литий-ионных аккумуляторов.

В комплект входят:

• Комплект платформы
• Подушечки из ЭВА
• Печатные опоры двигателя
• Материнская плата JetRacer
• Камера IMX219-160
• Акриловые элементы
• Держатель сервопривода
• Система Wi-Fi AC8265 с антеннами и адаптерами u.FL - SMA
• 2 двигателя
• 4 колеса
• Соединитель
• Сервопривод MG996R
• ступица крепления сервопривода
• 2-кратный кроссовер
• 4 подшипника
• 4 пластиковых соединения
• 2x ось
• Зарядное устройство 12,6 В
• Контроллер
• 6-контактный кабель
• Ключ
• Отвертка
• Ключ креста
• Вентилятор
• устройство чтения карт microSD
• Комплект винтов
• Схема маршрута 3 x 2 м

Технические характеристики платформы JetRace

• Разрешение камеры: 8 Мп, 3280 x 2464 пикселей.
• Угол обзора камеры: 160°
• Двигатель: 37-520
• Передаточное число: 1:10
• Напряжение питания двигателя: 12 В
• Скорость вращения: 740 об/мин
• Сервопривод: MG996R
• Крутящий момент сервопривода: 9 кг*см
• Напряжение питания сервопривода: 4,8 В
• Питание платформы: 3 литий-ионных аккумулятора 18650 (не входят в комплект).
• Дисплей: 0,91-дюймовый OLED, 128 x 32 пикселей.

Расположение элементов на доске.