Комплект роботизированной руки с управлением двигателем — идеально подходит для проектов Arduino
Этот высококачественный комплект содержит всё необходимое для работы с Arduino UNO Q и создания мощного и точно управляемого роботизированного манипулятора. Он идеально подходит для разработки, обучения и сложных проектов «сделай сам» в области робототехники и автоматизации.
Прочная конструкция для универсального использования
Роботизированная рука «Grab-It» отличается прочной конструкцией из чёрного анодированного алюминия. Шесть серводвигателей с ШИМ-управлением и грузоподъёмностью до 20 кг/см² обеспечивают мощные движения и высокую гибкость. Прецизионный захват оптимально адаптирован к грузоподъёмности руки и обеспечивает надёжный захват даже под нагрузкой.
Кронштейн установлен на поворотном на 360° столе на шарикоподшипниках, который, в свою очередь, установлен на опорной плите размером 28,5 x 16 см. На ней имеются отверстия для удобного крепления контроллера и элементов управления двигателем.
Мощное управление двигателем с помощью платы «Motorino»
Входящая в комплект плата Motorino позволяет управлять до 16 шаговыми двигателями с ШИМ-управлением напряжением 5 В. Встроенный тактовый генератор обеспечивает точные ШИМ-сигналы и точное позиционирование. Два отдельных входа напряжения (4,8–6 В) обеспечивают суммарный ток до 11 А — идеально для крупных проектов с высокими требованиями к мощности.
Каждый двигатель имеет собственные выводы для напряжения, заземления и управления. Встроенный конденсатор сглаживает пиковые нагрузки и предотвращает падение напряжения, которое может вызвать рывки. При желании можно подключить дополнительный конденсатор.
Простая интеграция и быстрый старт
Управление осуществляется через Arduino. Благодаря прилагаемым инструкциям и примерам кода даже новички смогут быстро и легко начать работу.
Входит в комплект
Arduino UNO Q сочетает в себе высокопроизводительную обработку данных и управление в реальном времени для поддержки требовательных приложений, таких как распознавание объектов, голосовые команды, обнаружение движения и многое другое. Производительность и простота использования — всё это объединено в UNO.
Гибридная конструкция Arduino UNO Q делает её идеальной двухпроцессорной платформой для ваших следующих инноваций. Она сочетает в себе микропроцессор Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210 с Debian Linux® и микроконтроллер реального времени (МК) STM32U585. Это Arduino, это компьютер, это всё, что вы захотите построить.