A4988 - Контроллер шагового двигателя RepRap 35 В/2 А - Pololu 1182

Описание товара: Pololu A4988 - Драйвер шагового двигателя RepRap 35 В / 2 А

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, обеспечивающего генерацию логических состояний, например,Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Piлюдилюбой микроконтроллер. Модуль Pololu отличается очень простым управлением. Для вращения двигателя на один шаг необходимо передать на вывод STEP высокое состояние (логическую единицу), следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель еще на один шаг и т. д. Направление выбирается путем задания соответствующего состояния на выводе DIR (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, высокое состояние — против часовой стрелки). Контроллер также имеет возможность выбора режима работы двигателя. Шаговый регулятор A4988 — Arduino и Raspberry Pi — идеальная комбинация для управления шаговым двигателем.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Для управления униполярным двигателем обратитесь к инструкции. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (8 В), отрегулируйте напряжение вручную с помощью потенциометра.

А. Источник питания логических схем, Б. Источник питания двигателя, В. Микроконтроллер.

На рисунке показана минимальная схема подключения контроллера. Контакт RESET по умолчанию не подключен; для запуска системы его необходимо установить в высокое состояние. Этого можно добиться, подключив его к соседнему контакту SLEEP..

Источник питания

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В, которое должно подаваться на соответствующий вывод.ВДДНа вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 35 В.ВМОТ.Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 В. Для этого используется потенциометр для ограничения максимального потребляемого тока, чтобы он не превышал допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением обмотки 5 Ом и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании от источника 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А.

Другие входы

Один импульс, подаваемый на вывод STEP, заставляет двигатель переместиться на один шаг в направлении, выбранном путем подачи соответствующего логического состояния на вывод DIR. Выводы STEP и DIR не имеют внутренней подтяжки. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может быть постоянно подключен к VCC или GND.

Схема также имеет три входа для управления энергопотреблением: RESET, SLP и EN. Их описание можно найти в документации. Обратите внимание, что вывод RESET не подтянут ни к чему. Если он не используется, его можно подключить к соседнему выводу SLEEP.

Тепловыделение

Плата рассчитана на рассеивание тепла при потреблении тока приблизительно 1 А на катушку. Если потребление тока значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

A4498 - Схема

Система содержит необходимые пассивные компоненты для правильной работы.контроллерСхема подключения показана на рисунке ниже.

Разрешение

Шаг выбора определяется с помощью входных данных.МС1,МС2,МС3Возможные настройки показаны в таблице ниже. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Технические характеристики драйвера A4988:

• Напряжение питания двигателя: 8–35 В
• Ток: макс. 1 А на катушку (до 2 А)
• Напряжение питания логической части: 3 В - 5,5 В
• Простой интерфейс управления
• Работает в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от перегрева системы
• Модуль полностью совместим со своим предшественником: A4983.

В комплект входят:

• Модуль драйвера шагового двигателя A4988
• Полоска Goldpin - 1x16

A4988 - Регулирование - Ограничение тока

Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 В. Для этого используется потенциометр для ограничения максимального потребляемого тока, чтобы он не превышал допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением обмотки 5 Ом и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании от источника 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А.

Регулятор шагового двигателя A4988 позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов реализации этого ограничения — установить контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну из катушек, не подавая сигнал на вход STEP. Измеренный ток составляет 70% от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены 70% в полношаговом режиме). Другой метод — измерить напряжение на выводе REF (отмечен кружком на печатной плате) и рассчитать ограничение тока (измерительные резисторы имеют сопротивление 0,05 Ом). Для получения более подробной информации обратитесь к документации A4988.