TB67S249FTG - Драйвер шагового двигателя 47В/4,5А - Pololu 2973

Описание товара: TB67S249FTG - Драйвер шагового двигателя 47 В/4,5 А - Pololu 2973

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, которое позволяет генерироватьлогические состоянияНапример, Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu отличается оченьпростое управлениеПередний фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод CW/CCW (DIR) (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, высокое состояние — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже.

Минимальная схема подключения микроконтроллера к плате TB67S2x9FTG.

Контроллеру требуется напряжение питания от 10 В до 47 В, которое подключается к выводам VIN и GND.

источник питания контроллера

Для питания логической части модуля требуется напряжение 5 В, которое следует подавать на вывод VDD. Напряжение питания двигателя, составляющее от 10 В до 47 В, подается на вывод VIN.

Разрешение и шаг

Шаг дискретизации выбирается с помощью входов DMODE0, DMODE1 и DMODE2. Возможные настройки показаны в таблице ниже. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

система управления TB67S249FTG

Передний фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление вращения выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод CW/CCW (DIR) (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, высокое состояние — против часовой стрелки). Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным.

Когда контакт RESET переходит в высокое состояние, контроллер сбрасывает свое состояние в таблице преобразователя, которая выдает исходное значение 45°. Это соответствует 100% ограничения тока на обеих катушках в режимах полного шага и некругового полушага. Контакт RESET не отключает выходы двигателя; контроллер продолжит подавать ток на двигатель, но не будет передавать информацию на выход CLK.

Микросхема TB67S2x9FTG может обнаруживать несколько ошибок, о которых она сообщает, приводящих к низкому уровню одного или обоих выводов LO. Производитель включил это в микросхему.

Подробное описание каждого контакта можно найти по адресу: