Узел захвата — роботизированный захват с сервоприводом SG92R

Описание

Роботизированный захват, использующий сервопривод SG92R, управляемый с помощью ШИМ-сигнала. В конструкции используется крепление, совместимое с круглыми отверстиями Lego диаметром 8 мм, что позволяет пользователю присоединять его к другим компонентам и создавать такие конструкции, как руки робота. Угол открытия и закрытия захвата составляет 90°. (угол поворота сервопривода в диапазоне от 0 до 45°). Питание сервопривода осуществляется напряжением от 4,2 до 6 В. Захват совместим с комплектами RoverC и имеет поддержку в виде примеров для платформ UIFlow, MicroPython, Arduino. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

• Сервопривод SG92R
• Управляющий сигнал ШИМ 50 Гц, 0° до 45° (от 0,5 мс до 1 мс)
• Крутящий момент: 2,5 кг/см при 4,8 В
• Скорость вращения: 0,1 сек/60° для 4,8 В
• Совместимость с Lego
• Угол открытия и закрытия челюстей: 90°;
• Совместимость с RoverC
• Входное напряжение: от 4,2 до 6 В
• Платформа разработки: UIFlow, MicroPython, Arduino
• Размеры: 72 x 56 x 37 мм

Включено

• Узел захвата с сервоприводом SG92R
• Адаптер HY2.0-4
• Разъем RoverC.PRO