Zumo Shield — контроллер робота Zumo для Arduino

Описание

Zumo Shield — это комплект с контроллером для Arduino, который упрощает сборку робота Zumo. Модуль монтируется непосредственно на шасси. К плате подключены двигатели, аккумулятор и плата Arduino. Shield обеспечивает электронику, необходимую для питания двигателей, и включает в себя несколько дополнительных компонентов, таких как зуммер, 3-осевой акселерометр и компас.

К роботу можно прикрепить дополнительные элементы, которые позволяют создавать более сложные конструкции, например, отражающие датчики или бампер-лезвие Zumo.

Характеристики

• DRV8835 - двухканальный драйвер двигателя постоянного тока
• Пьезоизлучатель
• Интегрированный 3-осевой акселерометр LSM303DLHC и 3-осевой магнитометр
• Кнопка пользователя
• Регулятор напряжения 7,5 В для блока питания Arduino
• Удобный доступ к линиям ввода-вывода Arduino, пользовательским светодиодам
• Зона прототипирования
• Совместимо с Arduino Uno R3 и Arduino Leonardo
• Библиотеки Arduino и примеры кода

Компоновка элемента контроллера

Включено

• Контроллер Zumo Shield для Arduino
• Угловой ползунковый переключатель
• 2 кнопки
• Зуммер
• 2-контактный гнездовой разъем
• 3 x Провод (для пайки моторов)
• Разъем Goldpin male прямой 40-контактный
• 2 х Джампер
• 2 х Винт
• 2 x Черная акриловая проставка