Основная плата Zumo 32U4 - Контроллер робота Zumo 32U4

Описание

Основная плата управления роботом Zumo 32U4. Он входит в комплект робота Zumo 32U4 и встраивается в собранные версии роботов Zumo 32U4.

Основная плата Zumo 32U4 представляет собой контроллер на базе микроконтроллера ATmega32U4, совместимого с Arduino. Он оснащен двумя контроллерами двигателей H-bridge и рядом встроенных датчиков, включая пару квадратурных энкодеров для замкнутого контура управления двигателем и полный инерциальный измерительный блок (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Три кнопки обеспечивают удобный интерфейс для ввода данных пользователем, а зуммер и светодиоды обеспечивают обратную связь для оператора. Модуль также имеет возможность подключения специального ЖК-дисплея.

Характеристики

• Двухканальный контроллер двигателя
• Пьезоизлучатель
• 3-осевой цифровой акселерометр и магнитометр LSM303D
• 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H
• Стабилизатор 3,3В и 5В
• Зона прототипа пользователя
• Библиотеки Ардуино

Включено

• 2 x 1×2 гнезда для ИК-диодов
• Зуммер
• Низкопрофильный разъем ЖК-дисплея 2x7
• Провода (для пайки моторов к материнской плате)
• 2 x магнитных диска энкодера (12 CPR)
• 2x12 гнездовой разъем для переднего сенсорного модуля
• 4 винта и гайки