Cytron ROBO-ESP32 — контроллер мобильного робота для модулей NodeMCU ESP32.

Описание

Робо ESP32Это удобный для начинающих контроллер роботов, предназначенный для работы с популярными модулями.NodeMCU ESP32Плата предназначена для быстрой сборки роботов, предлагаявстроенные контроллеры двигателейи удобные разъемы для двигателей постоянного тока, сервоприводов и модулей Grove. Благодаря совместимости сArduino IDE, MicroPython, C++ и MicroBlocksПользователь может выбрать среду, наиболее подходящую его навыкам. Robo ESP32 идеально подходит для образовательных, любительских и академических проектов, в том числе в качестве базы дляинженерные проекты и дипломные работыКонструкция полностью соответствует требованиям.NodeMCU ESP32 (30 контактов)что обеспечивает легкую интеграцию и стабильную работу.

Плитка предлагаетгибкие варианты питанияВ том числе через USB, литий-полимерный/литий-ионный аккумулятор 1S или вход VIN (3,6-6 В), с автоматическим выбором источника питания. Встроенныйзарядное устройство для аккумулятораНаличие функций безопасности повышает уровень защиты при использовании. Robo ESP32 позволяет управлятьдва двигателя постоянного тока или четыре сервопривода одновременноСветодиоды и кнопки тестирования позволяют быстро проверить работу без необходимости написания кода. Благодаря портамGrove, Qwiic и STEMMA QTПодключение датчиков происходит быстро и легко. Вся система дополнена пользовательскими кнопками, RGB-светодиодами, зуммером и понятным интерфейсом, облегчающим прототипирование. Robo ESP32 — это комплексное и универсальное решение для изучения робототехники, Интернета вещей и автоматизации.

Характеристики

• Предназначен для модулей ESP32 (совместим с NodeMCU ESP32, 30 контактов).
• Поддерживаемые среды разработки: Arduino IDE, MicroPython, C++, MicroBlocks.
• Источник питания:
  • USB 5 В, LiPo/Li-Ion 1S
  • VIN 3,6–6 В
• Встроенное зарядное устройство для LiPo/Li-Ion аккумуляторов с защитой.
• Управление двигателями: 2 двигателя постоянного тока (до 1 А непрерывного тока на канал)
• Поддержка сервоприводов: до 4 сервоприводов
• Порты: 7 × Grove (I2C, аналоговый, цифровой, UART, SPI)
• 1 × Разъем Maker Port (JST-SH 4-контактный)
• Контакты GPIO для NodeMCU ESP32
• Светодиоды: 10 светодиодов состояния GPIO, 2 светодиода RGB (NeoPixel).
• Кнопки: 2 программируемые + кнопка сброса
• Пьезоэлектрический зуммер с выключателем звука
• Тестовые кнопки и светодиодные индикаторы состояния двигателей
• Монтажные отверстия: 4 × 4,8 мм и 4 × M3
• Размеры: 88 x 72 мм

Включено

• Плата Robo ESP32
• Крестовая отвертка
• 4 противоскользящие силиконовые ножки
• 4 кабеля с пазом и гнездом для подключения внешних проводов.