Maker Mini Sumo Controller - контроллер для роботов Mini Sumo

Описание

Контроллер, предназначенный для роботов Mini Sumo, совместимый с платами Arduino Nano и Arduino Uno. Это отличное решение для новичков, которые хотели бы начать играть с роботами-сумоистами, но еще не могут самостоятельно полностью спроектировать управляющую электронику. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с потреблением тока до 3 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключать многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, включая датчики противника, края, а также стартовый модуль и сервопривод. На плате имеются кнопки, позволяющие легко проверить работу приводов. Модуль питается от напряжения от 7 до 18 В и имеет защиту от обратного подключения аккумулятора. Интересным решением является использование ударопрочного выключателя с схемой фиксации на МОП-транзисторе, что предотвращает случайное выключение робота в случае столкновения. Контроллер не требует пайки, все компоненты подключаются с помощью винтовых разъемов. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории проекта на GitHub.

Характеристики

• Совместимость с Arduino Nano/Uno (с ATMEGA328P)
• Электропитание: от 7 до 18 В
• Защита от обратной полярности
• Ударопрочный выключатель с схемой фиксации MOSFET
• Напряжение батареи можно считывать программно
• Стабилизатор 5В
• Контроллер двигателя: 3 А постоянный, 6 А пиковый
• Тестовые кнопки и светодиоды
• 5 входов для датчиков противника (цифровых) со светодиодным индикатором
• 2 входа датчика края (аналоговый/цифровой)
• 2 выхода общего назначения (аналоговый/цифровой вход или цифровой выход)
• Вход модуля стартера (цифровой), со светодиодом и встроенной кнопкой запуска
• Выход сервопривода
• Программируемый светодиод
• Встроенный потенциометр
• DIP-переключатель выбора режима
• Пьезоизлучатель
• Размеры: 92мм x 36мм