Romeo ESP32-C3 — контроллер робота с модулем ESP32-C3 (Wi-Fi+Bluetooth)

Описание

Romeo Mini ESP32-C3 — этомногофункциональная панель управленияРазработан для проектов робототехники и Интернета вещей, требующих компактного решения со встроенной беспроводной связью и возможностью управления двигателями и сервоприводами. Модуль основан наэффективный модуль ESP32-C3-MINI-1, который предлагает двухдиапазонное подключениеWi-Fi и Bluetooth 5, что обеспечивает легкую интеграцию с мобильными приложениями, системами автоматизации и удаленного управления. Благодаря интегрированномуконтроллер двигателяПлата позволяет напрямую управлять двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до 1,7 А на канал. Кроме того, плата поддерживает сервоуправление, что делает её отличным выбором для робототехнических конструкций, механических манипуляторов и других мехатронных устройств.

Romeo Mini ESP32-C3 предлагает9 интерфейсов ввода-вывода, включая цифровые, аналоговые, UART и I2C, которые полностью совместимы с системой Gravity, известной простотой подключения датчиков и модулей. Уникальной особенностью платы является наличиеИнтерфейс GDIчто позволяет легко подключать цветныеIPS TFT-дисплей, что позволяет отображать данные в реальном времени — например, состояние робота, показания датчиков или элементы пользовательского интерфейса.компактные размерыПлата поместится даже в ограниченном пространстве, сохраняя при этом высокую функциональность. Кроме того, отдельный вход питания сервоприводов (5–12 В) обеспечивает стабильное питание сервоприводов и устройств с высоким энергопотреблением. Romeo Mini — идеальный выбор для энтузиастов робототехники, STEM-образования, создателей проектов своими руками и любителей, ищущих гибкую и современную платформу для реализации интеллектуальных проектов.

Характеристики

• Модуль ESP32-C3-MINI-1
• Поддержка Wi-Fi и Bluetooth 5
• Возможность подключения IPS TFT-дисплея (интерфейс GDI)
• Поддержка сервоприводов и двигателей – два независимых канала управления
• Выходной ток двигателя: 1,7 А непрерывно на канал
• Интерфейсы:
  • 4 цифровых ввода/вывода
  • 3 аналоговых ввода/вывода
  • 1x UART
  • 1x I2C
  • 2 выхода двигателя
  • 1x ГДИ
  • 1x USB-порт типа C
• Входное напряжение (тип C): 5 В
• Напряжение VIN: от 5 до 12 В
• Входное напряжение сервопривода: от 5 до 12 В
• Размеры модуля: 47 x 38,5 мм