Romeo ESP32-S3 - контроллер робота с модулем ESP32-S3

Описание

Romeo ESP32-S3 — это усовершенствованная плата разработки, разработанная специально для робототехнических проектов. Комплект использует микроконтроллер ESP32-S3 и оснащен камерой, которая позволяет передавать видео, и беспроводным пультом дистанционного управления, что дает пользователям возможность наблюдать за происходящим от первого лица (FPV). Плата поддерживает разработку как двухколесных (2WD), так и четырехколесных (4WD) роботов, предлагая широкий спектр интерфейсов, что упрощает расширение ваших проектов.

Комплект оснащен камерой OV2640, которая позволяет пользователям использовать функцию передачи видео на компьютер или смартфон, что позволяет им видеть мир робота от первого лица. Робот также может выполнять задачи распознавания изображений, используя алгоритмы искусственного интеллекта (ИИ). Камера OV2640 имеет разрешение 2 МП, поддерживая максимальное разрешение 1600x1200 пикселей, что гарантирует четкие изображения и видео.

Romeo ESP32-S3 использует модуль ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 со встроенной флэш-памятью объемом 16 МБ и PSRAM объемом 8 МБ. Большой объем памяти позволяет хранить более сложный код и данные. Микроконтроллер работает на частоте до 240 МГц и оснащен векторными инструкциями для ускорения вычислений, таких как нейронные сети и обработка сигналов. Благодаря поддержке двухдиапазонного Wi-Fi 2,4 ГГц и Bluetooth 5 (LE) микроконтроллер ESP32-S3 упрощает дистанционное управление и передачу изображений.

Контроллер предлагает несколько интерфейсов, позволяющих интегрировать различные устройства, предоставляя роботу неограниченные возможности. Например, при подключении микрофона робот получает возможность слушать и обрабатывать голосовые команды, а подключение усилителя позволяет роботу генерировать звуки. Кроме того, подключение газового датчика дает роботу возможность чувствовать запахи. Romeo ESP32-S3 обеспечивает стабильное питание 5 В, что позволяет легко подключать несколько сервоприводов для реализации таких функций, как робот-манипулятор.

Romeo ESP32-S3 поддерживается различными средами разработки, включая Arduino IDE и ESP-IDF. Он также позволяет использовать популярные языки программирования, такие как C++ и MicroPython, что позволяет разработчикам легко манипулировать оборудованием, используя знакомые им языки программирования.

Romeo ESP32-S3 — отличный выбор для всех разработчиков роботов, предлагающий производительность и гибкость, необходимые для разработки сложных робототехнических проектов. Откройте для себя новые возможности и создайте своего собственного интеллектуального робота с Romeo ESP32-S3.

Характеристики

• Микроконтроллер ESP32-S3:
  • Двухъядерный 32-битный микропроцессор Xtensa® LX7, 240 МГц
  • Оперативная память: 512 КБ
  • ПЗУ: 384КБ
  • Флэш: 16 МБ
  • PSRAM: 8 МБ
  • ОЗУ RTC: 16 КБ
  • USB: FS USB 2.0 OTG
• Протокол Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
  • Пропускная способность: поддерживает 20 МГц и 40 МГц в диапазоне 2,4 ГГц
  • Режим WIFI: комбинированный режим станции, SoftAP, SoftAP+Station
  • Частота Wi-Fi: 2,4 ГГц
  • Агрегация кадров: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
• Протокол Bluetooth 5, Bluetooth Mesh: 125 Кбит/с, 500 Кбит/с, 1 Мбит/с, 2 Мбит/с
• Периферийные системы:
  • 27 цифровых входов/выходов
  • Светодиодный ШИМ-контроллер 8 каналов
  • 4 х SPI
  • 3x UART
  • 2xI2C
  • 2xI2S
  • ИК-приемопередатчик: канал передачи x5, канал приема x5
  • 2×12-битный АЦП последовательного приближения, 20 каналов
  • Контроллер DMA: канал передачи x5, канал приема x5
• Камера OV2640 2 МП
• Четырехканальный драйвер двигателя H-bridge с током до 2,5 А
• Интерфейс дисплея GDI, камера DVP, USB и слот для карты MicroSD
• Входное напряжение: USB Type-C 5 В
• Рабочее напряжение: 3,3 В
• Входное напряжение VIN: от 7 до 24 В
• Максимальный выходной ток источника питания 5 В: 2 А
• Рабочая температура: от 0 до 60 ℃
• Размеры: 25,4 x 60 мм

Включено

• Контроллер робота Romeo ESP32-S3
• Антенна 2,4 ГГц
• камера OV2640