Sumo Robot Controller R1.1 - Контроллер робота Sumo с микроконтроллером ATmega328

Описание

Контроллер, предназначенный для роботов класса «Сумо». Он имеет встроенный микроконтроллер ATmega328 и совместим с Arduino IDE. Это может стать отличным решением для новичков, которые хотели бы начать играть с роботами-сумоистами, но еще не могут самостоятельно полностью спроектировать управляющую электронику. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с потреблением тока до 10 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключать многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, включая датчики противника, края, а также стартовый модуль. На плате имеются кнопки, позволяющие легко проверить работу приводов. Модуль питается от напряжения в диапазоне от 8 до 25 В и имеет встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В. Контроллер не требует пайки, а все компоненты подключаются через винтовые разъемы или позолоченные контакты. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории проекта на GitHub.

Характеристики

• Разработан для роботов-сумоистов весом до 3 кг.

• Совместимость с Arduino Uno (микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot)
• Управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
• Напряжение двигателя (Vmotor/Vin): от 8 В до 25 В постоянного тока
• Максимальный ток двигателя: 10 А непрерывно, 30 А пиково (на канал)
• Ограничение по току 30А для каждого канала
• Кнопки проверки двигателя
• Светодиоды, показывающие состояние выходов двигателя
• Частота ШИМ до 20 кГц
• Встроенный стабилизатор напряжения 1А (максимум) 5В
• Встроенный стабилизатор напряжения 500мА (максимум) 3,3В
• Описание пина:
• D4, D5: двигатель 1
• D6, D7: двигатель 2
• D8, D9: ультразвуковой датчик
• D10, D11: Ультразвуковой датчик 2 (может использоваться для других цифровых входов/выходов)
• D2, D3, D12, D13: цифровые датчики
• A0-A5: аналоговые датчики
• I2C-порт
• USB Micro-B и CH340 USB-Serial для загрузки программ
• Размеры: 75,57 x 99,7 см.