Pololu 1227 - Контроллер робота Orangutan SV-328

Контроллер робота Orangutan SV-328

Думаете о создании робота? Контроллер Orangutan SV-328 достаточно мал, чтобы его можно было использовать даже в очень небольших конструкциях. Возможности микроконтроллера ATmega328P позволят вам реализовать множество идей. Модуль объединяет, среди прочего: стабилизатор мощности, двойной контроллер двигателя, зуммер, светодиоды и буквенно-цифровой дисплей. Все, что вам нужно для начала сборки робота, — это шасси с двигателями, датчики по вашему выбору и... написанное вами вручную программное обеспечение.

Презентация возможностей Orangutan SV-328

Контроллер робота Orangutan SV-328 представляет собой комплексное решение для небольших роботов с питанием от напряжения 6...13,5 В. На плате размером 55 x 50 мм размещены стабилизатор напряжения 5 В, выдерживающий ток потребления до 3 А, микроконтроллер AVR ATmega328P, двойной Н-мост для управления двигателем, способный работать при постоянной токовой нагрузке до 1 А/двигатель, сменный буквенно-цифровой ЖК-дисплей с подсветкой на 2 строки по 8 символов, зуммер, а также 3 кнопки и 2 светодиода, предназначенные для использования пользователем. Восемь линий ввода-вывода общего назначения выведены на штыревой разъем Goldpin, каждая из которых может выполнять альтернативную функцию в качестве канала АЦП. Помимо линий ввода/вывода, разъем также обеспечивает подачу напряжения питания 5 В и заземление независимо для каждого сигнала, что делает подключение большинства датчиков и, например, моделирующих сервоприводов очень простым и удобным.

Орангутанг SV-328

Орангутанг SV-328 — вид сверху, с маркированной периферией.

Orangutan SV-328 основан на микроконтроллере ATmega328P, работающем на частоте 20 МГц, который имеет 32 КБ флэш-памяти, 2 КБ SRAM и 1024 КБ EEPROM. Расширенный разъем программатора позволяет осуществлять прямое программирование через ISP с использованием любого программатора AVR ISP и среды программирования, включая самые популярные бесплатные: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse с плагином AVR совместно с загрузчиками avrdude, ponyprog и т. д. Мы особенно рекомендуем наш универсальный программатор AVR ZL20PRGv2 с адаптером KAmodISP, который поддерживает большинство систем Atmel AVR и значительно упрощает процесс настройки и загрузки программного обеспечения.

Программатор ZL20PRG с 6-контактным адаптером <-> КАНДА.

Контроллеры серии Orangutan поставляются с готовыми библиотеками C, доступными для загрузки и написанными специально для них.Установщик обеспечивает автоматическую интеграцию с Atmel Studio 6, а также позволяет использовать библиотеки в любой другой среде программирования для Windows, Linux и MacOS. Программирование с использованием этих библиотек очень похоже на программирование, например, с помощью Arduino.

Пример кода, написанного с использованием библиотек Pololu:

#include int main() { print("Привет!"); play("L16 кирпичей>c"); пока(1) { red_led(0); green_led(1); delay_ms(100); red_led(1); зеленый_светодиод(0); delay_ms(100); } вернуть 0;}

---

Характеристики:

• МикроконтроллерATmega328P(включая 32 КБ Flash, 2 КБ SRAM, 1024Б EEPROM, АЦП, UART)
• кварцевый резонатор (20МГц)
• Двойной мост H-типа TB6612 (непрерывный ток 1 А, пиковый ток 3 А на канал)
• Стабилизатор 5В 3А (Vin = 6...13,5В)
• Защита от обратной полярности MOSFET
• разъем для 8 линий ввода/вывода, которые могут работать как каналы АЦП, каждый с контактом сигнала, питания и заземления
• специальные библиотеки Pololu, которые упрощают программирование
• монохромный, буквенно-цифровой ЖК-дисплей с подсветкой, 8x2 символа
• программируемый зуммер
• программируемый потенциометр, опционально подключаемый к ADC7
• 3 программируемые кнопки тактового переключателя
• 2 программируемых светодиода (зеленый и красный)
• 6-контактный разъем ISP программатора
• винтовой разъем для питания и двигателей

---

В комплект входит:

• Контроллер Orangutan SV-328 с предустановленной программой, демонстрирующей его возможности
• ЖК-дисплей 8x2 (рамка дисплея может быть случайным образом черной или серебристой)

---

Для загрузки:

• Последние библиотеки Pololu для контроллеров серии Orangutan
• Atmel Studio 6
• Руководство пользователя Orangutan SV-XX8 и LV-XX8
• Справочник команд библиотеки AVR
• Руководство пользователя библиотеки AVR C/C++
• Документация ATmega328P
• Документация TB6612FNG

---